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《智能交通运输系统工程》 课程作业 题目： 车路协同环境下BRT区间车速引导模型 学号： 1334543 姓名： 沈 杰 2013 年 12 月 27 日 一、 研究背景 现实背景 随着经济的发展，我国城市人口的数量，密度以及私家车数急剧增长，使得城市客运量的骤增与城市公共交通系统载运能力不足的矛盾不断加剧，导致城市交拥通挤日趋严重。拥堵和误点已经成为市民出行的首要困扰，严重影响了人民的生活质量。大力优先发展人均占用时空资源最小的公共交通，已被社会各界认为是缓解我国当前城市交通拥堵问题的有效途径之一。我国自上世纪80 年代就已经提出了优先发展城市公交的政策,然而，公交车辆到站不准时、等车时间长、进站秩序混乱、交叉口延误大等问题已极大程度地影响了公交的吸引力，降低了公交资源利用率和公交使用者的出行效率，致使公交出行者对城市公交系统满意度低。逐步拥堵的城市交通，逐步缩减的人均交通资源以及逐步恶化的公共交通出行环境使得市民迫切需要一种安全，快捷，舒适的交通解决方式，BRT应运而生。 在过去的10 年中, 我国的公交优先战略首先体现在大力发展轨道交通上, 而具有大运量，快速度等优点的轨道交通却由于建设周期时间长并且建设成本大，只能在少数特大城市推广。与地铁和轻轨相比, BRT具有单位距离内的造价最低, 或者说单位运量下的造价最低的特点在近年来已引起各大城市的广泛重视, 建立BRT 快速公交系统已经成为我国许多城市首选的解决各种交通问题的有效方法之一。 表1.1 BRT系统，轻轨以及地铁的多方面比较 交通方式 BRT 系统 轻轨 地铁 平均每公里造价（亿元人民币/ 千米） 0.5~0.7 1.5~2 5~6 平均车速（千米/ 时） 20~30 30~40 30~40 旅客运输量（万人/ 时） 1~2 1~2 3~4 立项到开工时间（年） 1 2~3 3~5 立项到完工时间（年） 1~2 3~4 5~6 系统的灵活性 高 低 低 最低城市人口（万人） 75 100 200 BRT是一种大运量,高速度的交通方式，通常也被称作“地面上的地铁系统”。它是运用现代化的公交技术，通过开辟BRT专用道路，建造新式BRT车站，使用改良车辆和创新的乘客管理模式，保持轨道交通的特性且具备常规公交灵活性的便利快速并且达到轻轨服务水准的的一种城市公共交通系统。快速公交系统是一种高品质、高效率、低能耗、低污染、低成本的公共交通形式，充分体现了以人为本，构建和谐社会的发展理念。 通过建设快速公交系统（BRT），可以实现： 1、通过大运量，快速度的运载方式来缓解城市的交通拥挤。 2、相比轨道交通可以节省巨额的投资建设以及后期维护费用。 3、所使用的新型车辆车内宽敞，噪音振动减少，乘坐更为舒适；水平登车系统方便了公交乘客的登乘，故可以提供舒适的乘车环境，并节约市民的出行时间。 4、BRT行驶信息的实时发布，可以让市民做到等车心中有数。 5、专用道和路口优先提高了车速，避免了拥堵时反复地加减速和停车，也能有效地减少车辆的废气排放。提高了城市生活质量。 然而，由于BRT车辆需要有专门的行驶道路，无形中挤占了部分社会交通资源，使得私家车主对BRT系统颇有抱怨。再加上在具体实施过程中，在交叉口的延误以及在路段中行驶速度的随意性使得BRT的准点率一直不高，影响了BRT车辆吸引力。中国的公共交通目前已成为不可靠交通方式的代名词，BRT 必须要扭转公交车不能正点到达及运行速度低下的形象。因此，如何通过先进的科学技术手段以及建立有效的线代管理方式来提高BRT车辆的准点率，减少在交叉口的拥堵，从而提高BRT系统的吸引力是解决公共交通问题的重点，极具现实意义。 理论和技术背景 BRT车辆与相关技术 BRT车辆：由于乘客流量极大，BRT系统使用铰接式公交车（如图1.2）来提高运量，同时能为乘客提供更舒适的乘坐体验。公交车的长度通常为18米左右，其地板高度与车站站台相同。且通常在靠近快速公交系统站台的一侧有三个门，以方便乘客快速上下车同时能节约在站台停靠时间。 乘客信息服务：通过可变情报板，在候车站台为乘客提供车辆行驶情况预报，车辆班次预报，末班车信息等实时信息，在车上为乘客提供本车行驶方向，车辆当前位置，距离下一站点时间预测等实时信息。 车外售检票系统：快速公交系统车站具备车外售检票系统及水平登乘。这样可以实现快速上下车，平均每个乘客上车时间为0.7秒。而现状常规公交，每位乘客的上车时间需要2～5秒。 BRT车速诱导的核心理论——动态车速诱导理论