控制系统的设计实施.ppt

* * * * * * 临汾二中 高二年级 ——四、4.控制系统的设计与实施 控制系统设计的一般思路: 系统要达到的目标？ 控制的对象？ 被控对象的特性？ 被控量和控制量？ 外界的主要干扰因素？ 怎样的方案既达到目的、又经济、易于实现？ 设备和元件？ 控制系统设计应考虑的基本问题 能达到控制的目的； 采用易于实现的形式； 降低控制的成本； 减少对环境的负面影响。 案例分析1： 电吹风控制系统的设计 设计要求： 电吹风能根据不同档位输出不同种类的风。 案例分析1： 电吹风控制系统的设计 设计分析： 被控对象——电吹风 被控量——风的速度和温度 控制量——电机的电压 干扰因素——房间温度、电源电压的波动 工作过程： 电机、风扇、电热丝 设定电吹风的档位 （输入） 风的速度和温度 （输出） 案例分析2： 抽水马桶水箱的自动控制系统的设计 设计要求： 当水位达到某一指定高度时，进水口停止进水。 设计分析：（1）控制目的是什么？ （2）被控对象是什么？（3）被控量是什么？控制量是什么？（4）为什么采用闭环控制方式？（5）被控量与控制量之间是如何实现反馈的？（6）如果要节约用水，减少水箱每次冲水量，你能设计哪几种方案？ 设计分析： 根据设计要求，选择闭环控制系统。被控对象是抽水马桶的水箱，被控量是抽水马桶水箱水位的高度，控制量是进水管的水流量，水箱水位的高度与进水量之间呈线形关系，主要干扰因素是水箱的出水流量。 方案构思： 采用浮球作为水位高度的检测装置。当水箱的水位低于水箱的某个高度时，出现了水位差（给定的水位高度与实际水位高度之差），这个信号通过浮球、连杆机构传给进水阀，使进水阀打开，从而水箱进水；当水箱的水位达到水箱的某个高度时，水位差为零，进水阀关闭。 控制过程： 转动冲水旋钮，使出水阀打开，水箱冲水。与此同时，进水阀打开，水箱进水，直到指定水位时，进水阀关闭。 在抽水马桶水箱自动控制系统的设计案例中，如果要节约用水，减少水箱每次冲水的量，你能设计哪几种方案？ 讨论: 水箱一次的冲水量实际上是随水箱的横截面积和水位设定高度而变化的，即 冲水量＝水箱横截面积X设定高度 因此，要减少每次冲水量，应该从减少水箱横截面积和设定高度人手。具体方案可以有： ①将杠杆支点右移，使浮球在较小的高度上关闭进水阀（图见教材）。 ②在水箱中放人比水重的物体，起到减小水箱平均截面积的作用。 ③控制出水阀开启的时间，使其在水未放完之前关闭出水阀。这相当于改变设定高度。 ④在水箱中放置1-2块砖头，以减少水箱的实际蓄水量。 ⑤设计两种冲水方式，一种是半箱水冲洗，一种是整箱水冲洗。 （装置结构） （装置作用） 设计要求 设计分析 控制过程 方案构思 （被控对象） （被控量） （控制量） （干扰量） （主要元件） （工作原理） （输入量） （控制方式） （输出量） 控制系统设计的一般思路： 综合实践:（P124） 1.该套装置中，综合运用了机械能转化为电能及稳压等技术原理，运用了蓄能、系统、稳压和控制等多种技术。其简要过程可用方框图表示如下 综合实践:（P124） 2.（1)一般家用太阳能热水器温度控制是如何实现的？ 家用太阳能热水器通常都是在出水的地方装有冷水管和热水管，使用时，通常采用不断调节热水管与冷水管的流量实现温度控制。 (2)这是一个闭环控制系统，其中有一感温元件不断测量出水管内的水温，当水温低于某一值时，便切换到电加热器加热的状态。 一般来说，宾馆供应的热水温度要比较高，使客人有调节的余地，因此它必须保证热水高于一定的温度。其方法是设计一个闭环温度控制系统，使供应的热水不低于某一温度。控制系统的工作过程大致如下：测温装置测量储水箱热水的温度，当水温低于某一给定温度时，控制装置将输出一个信号去接通加热装置，使之给水箱加热；当温度高于给定温度时，控制装置就会切断加热器电源，停止加热。这一过程的方框图可以表示如下： 闭环控制在日常生活中应用 普通电饭煲的结构：普通电饭煲主要由发热盘、限温器、保温开关、杠杆开关、限流电阻、指示灯、插座等组成。 1、发热盘： 　　这是电饭煲的主要发热元件。这是一个内嵌电发热管的铝合金圆盘，内锅就放在它上面，取下内锅就可以看见。 2、限温器： 　　又叫磁钢。它的内部装有一个永久磁环和一个弹簧，可以按动，位置在发热盘的中央。煮饭时，按下煮饭开关时，靠磁钢的吸力带动杠杆开关使电源触点保持接通，当煮米饭时，锅底的温度不断升高，永久磁环的吸力随