基于CAN總线的汽车仪表.docVIP

基于CAN总线的汽车仪表 摘要：在总线技术快速发展的今天，汽车正在逐步走向智能化和网络化，本文讨论了一个基于CAN总线、液晶显示和步进电机的汽车组合仪表的设计。 关键词：汽车电子；CAN总线；步进电机；组合仪表 Abstract：Nowadays along with the quickly development of the Field Bus technology, the vehicle industry has making for Intelligentization and Networking. This paper presents a design of a new digital dashboard based on CAN Bus ,LCD and stepper motor. Keywords: Vehicle Electricity; CAN Bus; Stepper Motor; Assembled Instrument. 1、汽车仪表在国内外的发展的概况 随着汽车工业100年来的发展，汽车仪表也有其自身的发展过程。按照仪表机芯的工作原理可以分为四代，第一代：机械式仪表，它的工作是基于机械作用力。第二代：电气式仪表，它的工作原理是基于电测原理，即通过各类传感器将被测的非电量转换成电细腻好加以测量。第三代：模拟电路电子式仪表，它的工作原来和第二代电气式基本相同，只是用电子器件取代了电气器件，其结构形式经理了动圈式机芯和动磁式机芯两个发展阶段。第四代：步进电机式全数字汽车仪表，它的信号处理方式从模拟信号变成了数字信号，和第三代相比是其工作原理完全不同。 由于ECU性能的提高，尤其是在抗强电磁干扰、工作温度范围和对工作电源稳定性要求等方面的改善，再加上价格的降低，“ECU控制步进电机式仪表”得到了各方面的一致看好。由于其精度高，可靠性好，响应速度快、无抖动，适应范围广，重复性好等优点，在国内外的应用都已经相当普及，因而步进电机式汽车仪表必将是未来一段时间内汽车仪表的主导产品。 2、CAN总线在汽车中的应用 随着汽车电子技术的飞速发展，将汽车工业推入了一个全新的时代。由于汽车、节能、安全和舒适性等使用性能不断提高，使得汽车电子控制程度也越来越高。汽车电子装置发展的一个重要趋势，是大量单片机来改善汽车的性能。汽车电子控制装置的增多，使得连接汽车电子控制装置之间的导线也变得更为复杂，如果采用传统的点到点的布线方式，势必导致车身布线越来越长，越来越复杂，运行可靠性低、故障维修难度大。为解决该问题，德国BOSCH公司在80年代初开发出一种串行数据总新-CAN总线。CAN总线是一种现场总线，将各种汽车电子装置连接成一个网络。由于CAN总线具有通信率高、可靠性好、连接方便、多主站点、通讯协议简单和性能价格比高等突出优点，如今，CAN总线已经成为汽车电子控制装置之间通信的标准总线，在汽车电子仪表中得到了广泛的应用。 3、基于CAN总线的汽车仪表设计方案 3.1系统硬件设计 整个汽车仪表系统以单片机mb96f386为控制中心，采集来自汽车传感器的车速、转速、水温、油压、气压、油量信号。其中车速信号时脉冲信号，经过整形处理后送入单片机完成脉冲信号的测量。前桥和后桥气压、油压是模拟信号，经过前置处理后送入单片机的AD转换输入端，利用单片机内部的AD转换模块完成测量。转速、水温、油量是CAN总线信号，通过CAN接口采集到单片机CAN模块。系统硬件总体结构如下图所示： 3.1.1仪表主控制器MB96FM386的功能 ·直接驱动液晶模块，显示里程小计、总计 ·直接输出控制6个步进电机的控制信号 ·带CAN接口，CAN协议符合2.0A/B ·蜂鸣器信号输出，当发动机转速过高，或者车速过高时报警 ·水温、油量、油压报警输出 ·自带看门狗 ·自带时钟功能，能计时 ·具有数据保存功能，能保存仪表的工作参数至外接EEPROM ·可通过专用软件对芯片的工作参数及工作方式进行设置，以适合各种车型的需要。 3.1.2 频率信号的处理 汽车的行驶速度关系到行车安全。驾驶车辆时合理地运用、准确地掌握行车速度，对行车安全与高效运用车辆有着重要的意义，所以对于车速表来说，要尽量能够准确地反映出车辆的实际速度。 车速传感器输出的不是标准的方波信号，输入的脉冲信号频率低，一般在1K以内，而且往往附加了很多干扰。在设计中采用微分电路改善输入波形，使脉冲更加陡峭，三极管工作在开关状态，用于信号的放大驱动，把车速信号整形为标准的方波信号输入给主控制器。 3.1.3 模拟信号的处理 油压、气压信号是电阻信号，当外部的油压、气压信息产生变化时，传感器输出的电阻值也发生相应的变化。在设计中采用电阻分压的方法，把油压、气压信号转换成电压信号并控制在5