基于CAN總线的电动执行机构的设计.docVIP

基于CAN总线的电动执行机构的设计 【摘 要】智能电动执行机构实现远程监控是目前研究的热点。本文介绍了基于CAN总线通讯的智能电动执行机构的设计思路及实现方法，具体介绍了电动执行机构的控制电路、驱动电路及CAN总线接口，并在PC机与电动执行机构之间接入CANUSB接口卡，在PC机WINXP环境下用VC++实现了与电动执行机构的CAN总线通讯与远程监控。结果表明，电动执行机构的控制方案效果较好。 【关键词】CAN总线；电动执行机构；PIC18F458 Design of electric actuator based on CANbus Abstract:Realizing long-distance monitoring of electric actuator is the hot investigation now.This paper introduces the design of electric actuator including its control circuit,drive circuit and CANbus interface based on CANbus, realizes CANbus communication by CANbus interface card between a pc and electric actuator with VC++ .The result shows its reliable perfect control effect. Keywords:CANbus;electric actuator;PIC18F458 电动执行机构是过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置，广泛用于电力、冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域，目前基于现场总线的智能电动执行机构的研究是工业控制和自动化领域的主要研究问题之一。CAN(Controller Area Network)总线又称控制器局域网，除了具备现场总线的开放式、互操作性、机驱动部分等。CAN通讯部分在单片机的控制下与上位机进行通讯，完成数据的收发；I/O部分接受位置信号，输出相应脉冲信号控制电机调节阀门；电机驱动部分驱动电机正反转。 1.1 单片机及I/O部分 根据智能化、可靠性高、抗干扰能力强、成本低等原则，单片机采用Microchip公司的PIC18F458。它具有内嵌CAN控制器、1536k片内数据SRAM、3个16位定时/计数器、1个8位看门狗WDT定时器、8路模拟输入的片内ADC。看门狗WDT定时器用来监视程序的运行状态，一旦CPU由于意外原因偏离正常程序之外，WDT将强行把CPU复位，使其返回正常程序。PIC18F458CAN模块遵循CAN总线的协议，同时也有自己的特点。主要包括:1)支持CAN协议CAN2.0A、CAN2.0B；2)支持标准帧、扩展帧、远程帧、过载帧、错误帧等；3)2个接收、3个发送缓冲器；4)6个接收过滤器、2个屏蔽过滤器。[2]因此，选用功能强大的PIC18F458单片机，不用添加CAN控制器及A/D转换模块等，大大简化了电路设计，节省了成本。 位置反馈采用高精度、高分辨率、长寿命导电塑料电位器，它测得的位置信号接单片机端口RA0进行A/D转换，结果经过CAN总线送上位机监控系统，同时阀门实际位置送给液晶显示器现场显示。从总线上传来的数据送入单片机端口RB2，经单片机判断处理后，产生需要的PWM波形从单片机端口RC2输出调节阀门位置。设有急停按钮及报警电路，一旦发生意外，可按急停按钮。这样既实现了远程实时监控，又提高了可靠性及控制精度。 1.2 CAN通讯部分 CAN总线驱动器与单片机接线如图2，CAN通信的核心芯片是CAN控制器，CAN的通信 协议主要是由它完成的，PIC18F458内嵌的CAN控制器可以实现物理层和数据链路层的所有功能。CAN总线驱动器是CAN控制器与物理总线之间的接口，可以提供对总线的差动发送和接受功能。Philips公司的高速CAN总线驱动器82C50采用双线差分驱动，抗干扰强。为实现总线上节点之间的电气隔离 ，CAN驱动器通过高速光藕6N137与PIC18F458进行相连。在CAN总线两端的CAN接头上接入120欧匹配电阻，以消除阻抗不连续时的反射现象。[3]总线与地各自并联一个30pF的小电容,以防电磁辐射和抗高频干扰，同时在总线和地之间分别反接一个1N4148反向保护二极管,起过压保护作用。 1.3 驱动部分 电机控制原理如图3,用固态继电器代替传统的伺服放大器来驱动电机，实现机电一体化。固态继电器SSR具有开关速度快、寿命长、无火花和拉弧现象等特点并能实现单片机与强电的电气隔离。本设计为单相交流电机，因此使用两组美格尔的JGX-1D4810固态继电器驱动