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基于FPGA的自动测试平台 ——模拟信号采集系统 摘要： 随着电子测试设备事业部的快速发展，不论是项目的数量，还是项目的复杂程度，都有较大的提高。但是由于缺少对项目的总体规划，对电路的模块化设计考虑不足，项目与项目之间的通用性较差，导致相同或类似的电路模块在不同的项目中，重复设计，重复加工和重复调试，在人员、工期、成本方面都造成浪费。为了改变目前现状，引入平台设计思想，开发一款基于FPGA技术的通用模拟采集系统。 关键词：FPGA、Cortex-M3处理器、CAN总线、时分多路复用。 1 引言 由金属导线、电气以及电子部件组成的导电回路，称为电路。电子测试（电路测试）是通过测量电路重要节点的电压和电流，对电路的功能、性能和参数等方面进行分析，从而判断电路是否满足要求。因此，电子测试的关键是得到重要节点准确的电压和电流，所以，在电子测试系统中，模拟量检测是系统关键技术。 随着数字电子技术的快速发展，数字电子技术已经在多种领域被广泛应用，与模拟电子技术相比数字信号的可靠性高，易于使用计算机进行分析、处理和存储。目前，电子测试系统中的模拟量检测都要转为数字量后，再由计算机进行分析、处理和存储。因此，模拟量转换为数字量的可靠性和准确性，直接影响到电子测试系统的可靠性和准确性。本文介绍一项基于FPGA通用模拟采集系统的设计。 2 概述 模拟采集系统采用平台设计思想，系统由多个相同的模拟采集模块组成。根据实际项目所需采集系统的大小，可以添加或删减模拟采集模块的数量。 模拟采集模块中设计有物理地址配置接口，用于在同一测试系统中，区分硬件相同的采集模块。在搭建测试系统时，首先要设置采集模块的物理地址，并且地址不能重复。测试系统中的模拟采集模块，通过CAN总线与控制计算机相连。基于采集模块的测试系统拓扑结构，如图1所示： 图1 模拟采集系统拓扑结构图 3 主要功能与技术指标 3.1 模拟采集模块主要功能 a、模拟采集模块物理地址可设置； b、具有自校准功能； c、具有自动档位切换和手动档位切换； d、具有信号分析能力； e、具有CAN总线接口； f、具有RS23调试接口； g、模拟采集模块状态显示功能； h、过温报警； 3.2 模拟采集模块主要技术指标 a、采集系统最多可连接模块数量：≥99个； b、模拟采集模块采集通道：≥20路； c、模拟通道输入范围：≥+36V； d、电压分辨率：≤1mV； e、电压采集精度：≤2mV（-1V≤输入电压范围≤1V）或≤0.2%； f、线性度优于：0.1%； g、单通道最快采样率：≥50k/s； h、模拟采集通道带宽：≥100KHz； i、数据缓存：≥32Mbit。 j、模拟采集模块供电电源：+5VDC/2A和-5VDC/1A； k、模拟采集模块最大功率：≤15W。 3.3 环境指标 a、工作环境温度：0～50℃； b、存储温度：-40～70℃； c、工作环境湿度：≤80％RH（环境温度为20℃时）； d、存储环境湿度：≤95％RH（环境温度为20℃时）。 4 总体设计 4.1 结构设计 模拟采集系统主要由采集模块、系统背板、标准插箱和电源模块组成。 采集模块完成模拟采集、数据分析和通信等功能。 系统背板用于连接模采集模块，并且将采集模块固定在标准插箱中。 标准插箱用于保护采集模块，为系统提供结构支撑作用。 电源模块为系统提供供电电源。系统结构示意图和插箱插接示意图，分别如图2和图3所示： 图2 系统结构示意图 图3 插箱插接示意图 4.2 采集模块硬件设计 模拟采集模块主要分为八个单元组成分别是模拟前端调理电路单元、模数转换单元、逻辑控制单元、数据缓存单元、信号处理单元、自校准单元、通信接口单元和供电电源单元，各单元主要的功能如下： 模拟前端调理单元：用于对被测模拟信号进行调理； 模数转换单元：用于模拟量信号转换为数字量信号，主要由：多路复用器、ADC驱动器、模数转换器和参考电压组成； 逻辑控制单元：完成时序接口转换、模拟前端调理电路的控制、模数转换控制，信息显示、物理地址配置等控制功能，硬件主要有可编程逻辑阵列（FPGA）、显示器、拨码开关等组成； 数据缓存单元：用于存储采集数据，起到数据缓存作用，主要由SRAM存储器组成； 信号处理单元：用于采集数据分析，如：峰峰值、平均值、最大值、最小值等模拟信号特性，主要由处理器完成数据分析； 自校准单元：用于模拟采集模块功能测试和指标自动校准； 通信接口单元：用于采集系统与控制计算机的数据通信； 供电电源单元：为采集模块提供供电电源。 采集模块组成图，如图3所示： 图3采集模块组成图 4.2.1模拟前端调理单元 由于被测信号的电压范围较宽，模数转换单元电压的范围相对较窄，为了使采集模块可以采集宽电压信号，所以在采集模块的信号输入端，设计模拟前端调理单元。 模拟前端