基于Linux系統的软PLC设计.docVIP

基于Linux系统的软PLC设计摘要：介绍了软PLC 的发展和有关的概念，探讨了软PLC 的特点。详细介绍了软PLC 的硬件设计和软件设计平台，对软PLC 的设计方案作了全面的描述，并对其中的关键技术作了详细解释。关键词: 软PLC; IEC61131-3; 嵌入式PC; 模块化设计 引言 可编程控制器（PLC，Programmable LogicController）经过几十年的发展，现在已经成为了最重要、最可靠、应用场合最广泛的工业控制微型计算机。然而，人们在使用过程中也逐渐发现了传统PLC的缺点：兼容性差，由于生产厂家众多，各种机型互不兼容，没有统一的标准，难以构造统一的硬件结构；封闭、扩展能力差：产品能力的功能实现依赖硬件；对使用者的要求高：现行的PLC 产品，其编程方式要求使用者对PLC的硬件结构、电器原理、编程指令都要有相当的了解；可维护性差：PLC 出现故障时需要专业人员用专业工具进行检测和维修；成本较高，传统PLC 被几家厂商所垄断，性价比增长缓慢。这些问题都制约着传统PLC 的发展。近年来，工控领域的不少研究人员一直在寻求着解决这些问题的途径。随着计算机软硬件技术的发展及PLC 国际标准IEC61131-3的制定，在计算机上以软件的方式来实现PLC 成为了发展的热点，这也就是软PLC（Soft PLC）。 软PLC介绍 软PLC，也叫软逻辑，是一种基于PC 机开