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PAGE PAGE 1 基于Motorola DSP5680x系列的无传感器开关磁阻电机控制 Radim Visinka 引言 　　开关磁阻（SR）电机正以其可变速驱动而越来越受欢迎，它具有结构简单、成本低、无磁体和转子线圈的特点，在较大的速度范围内都具有很高的性能，并且它的功率放大器具有容错功能。SR驱动的缺点是需要知道转子位置信息，以便给出每相适合的开关控制状态。 　　用无传感器控制技术可以避免使用位置传感器。这些技术通过测算电机电压和电流来确定转子在电机运行时的位置。现在已经发展了多种无传感器算法，本文介绍了带有电机控制专用外设的高性能控制器，读者可以利用它们为工业、仪器和自动化应用设计可靠的无传感器SR驱动。 Motorola DSP中的电机控制系列 　　MotorolaDSP56F80x系列是适用于数字电机控制的控制器，它们把DSP的运算功能和MCU的控制特点集中到一块芯片上。这些DSP提供了一些专门的外设，如电机控制脉宽调制单元、12位的 A/D转换器、积分定时器、积分解码器、通讯外设（SCI、SPI、CAN）、通用I/O引脚、低电压禁止模块、COP看门狗定时器、JATG/OnCE片上仿真器和FLASH、RAM存储器。这一系列的几个型号，如DSP56F801、DSP56F803、DSP56F805和DSP56F807，分别具有不同的外设和片上存储 器配置（FLA