数字传感器课稿.ppt

根据电磁学原理，转子绕组中的感应电势则为 式中K——旋转变压器的变化； ——转子的转角，当转子和定子的磁轴垂直时， =0。 转子绕组中的感应电势VB为以角速度ω随时间t变化的交变电压信号。其幅值随转子和定子的相对角位移以正弦函数变化。 因此，只要测量出转子绕组中的感应电势的幅值，便可间接地得到转子相对于定子的位置，即角的大小。 2. 四极绕组式旋转变压器工作原理 在实际应用中，考虑到使用的方便性和检测精度等因素，常采用四极绕组式旋转变压器。这种结构形式的旋转变压器可分为鉴相式和鉴幅式两种工作方式。 1）鉴相式工作方式 鉴相式工作方式是一种根据旋转变压器转子绕组中感应电势的相位来确定被测位移大小的检测方式。 如图所示，定子绕组和转子绕组均由两个匝数相等互相垂直的绕组组成。图中S1S2为定子主绕组，K1K2为定子辅助绕组。当S1S2和K1K2中分别通以交变激磁电压时 根据线性叠加原理，可在转子绕组B1B2中得到感应电势VB ，其值为激磁电压Vs和Vk在B1B2中产生感应电势VBS和VBK之和，即 由此可见，旋转变压器转子绕组中的感应电势VB与定子绕组中的激磁电压同频率，但相位不同，其差值为θ。而θ角正是被测位移，故通过比较感应电势VB与定子激磁电压信号VK的相位，即可求出θ。 2．鉴幅式工作方式 鉴幅式工作方式是