基于STC12C5410AD的智能小車.docVIP

PAGE 1 基于STC12C5410AD的智能小车 龙岩学院 物理与机电工程学院 电子信息工程专业 2008041506（学号） 黄飞（姓名） 指导老师：陈晶晶 【摘 要】本文介绍一个基于STC12C5410AD单片机控制的智能小车设计。主要由电池组，寻线模块，超声波检测，电机驱动，单片机主控芯片组成。电池组提供整个电路的能量，采用STC12C5410AD单片机作为小车的控制核心;采用红外收发管来进行寻线和用作计数标志线实现不同的操作；采用超声波检测两车间距并根据间距来调整速度；采用L298N电机专用驱动芯片驱动小车电机行驶。实现了集检测障碍、自动保持车距及寻线控制功能为一体的智能小车设计。 【关键词】超声波检测；寻迹；智能；PWM 【Abstract】The essay intuduces the intelligent cars ,which consists of many packs mainly including battery packs,the technology of hunting the line, the detecting technology of supersonic wave and the motor drive,can be controlled by STC12C5410AD singlechip machine.The battery packs provide power for the cars.And the cpu of the intelligent car is STC12C5410AD singlechip machine.The sending and receiving of infrared is used to realize the function of hunting the line and counting the number of mark lines.And The detecting function of supersonic wave can be used to detect the distance between both the cars. People can control the rotate speed of the motor drive on the basis of the above detecting result.And the cars can drive by the L298N chip of motor drive.The design made the cars which integrate the above functions. 【Keywords】The detecting technology of supersonic wave，the function of hunting the line ，intelligent ,pwm 第1章 绪论 1.1智能小车简介 智能小车，是一种具有智能化的能够通过通信技术或编程等手段完成特定任务的智能化小车。随着电子技术的不断发展，人们发明了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的智能小车。智能小车可以理解为机器人的一种特例，比机器人的智能化程度略低了一点。而机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活领域应用不断扩大，给人们的生活产生巨大的影响。 随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，感知导引线相当给机器人一个视觉功能。避障控制系统是基于自动导引小车系统，基于它的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。使用传感器感知路线和障碍并作出判断和执行相应的动作。 1.2智能小车的现状 现智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库等基本功能，这几节的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。 1.3本论文的主要内容 本文设计的智能小车可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动检测障碍功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。基于上述要求，传感检测部分考虑到小车一般不需要感知清晰的图像，只要求粗略感知即可，所以可考虑使用价廉物美的红外反射式传感器来充当。智能小车的执行部分，是由直流电机来充当的，主要控制小车的行进方向和速度。单片机驱动直流电机一般有两种方案：第一，勿需占用单片机资源，直接选择有PWM功能的单