智能农业机械概要.pptVIP

第六章智能化农业机械装备技术 1 具有测产功能的谷物联合收获机 传统田间测产方法： 单产量=总产量/地块亩数。 精细农业田间测产方法： 单产量=（谷物质量流量-水分含量+损失量）/（收割机行驶速度╳割幅宽度）。 结构原理 1 DGPS接受装置 2 GPS接受装置 3 谷物湿度测量 4 谷物速度测量 5 谷物体积流量测量 6 谷物损失测量 7 转向角度测量 8 距离/速度测量 9 割幅测量 2 谷物联合收获机产量传感器和部件 （1）谷粒流量传感器 （2）谷粒湿度传感器 （3）行驶速度传感器 （4）收割台提升位置传感器 （5）电子监控显示器 （6）GPS全球卫星定位系统 3 产量图的形成 4 支持精细农作变量处方农业机械 精细变量施肥机 精确变量干粉混合施肥机 1 微处理器 2 田间地图 3 电液阀 4 商品肥料斗 5 计量轮 6 输送链 7混合搅轮8 注入泵 9 微肥斗 10 水平搅轮11竖直搅轮12 刮（浆）板 13 分配头 14 输送管 15 文丘里管 16 鼓风机 17 空气多路歧管 18 杆管 19 喷嘴-反射管 装备有GPS的自动喷药机械 流量及雾滴大小调节的变压控制器 基于区域传感器的精确田间虫害控制 系统概念示意图 喷杆与摄像机的安装 田间图像与控制响应实例 图中水平线以上是处理过