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基于伺服及PLC的收卷张力控制系统 HYPERLINK /Static/Intro/star_paper.aspx \o 推荐星级 \t _blank ———基于伺服及PLC的收卷张力控制系统 ［编辑简介］：本文介绍一种基于三菱mr-j2s伺服系统及三菱a系列plc系统的开环张力控制系统，经过试验，能够应用在0.1mm级材料的收卷上，而且收卷质量完全可以媲美闭环控制的质量。文章对系统软硬件设计均进行了详细的描述。 ［摘要］： ［关键词］：伺服 PLC 收卷 张力控制系统 　前言 　　在实际生产中如果以中心收卷方式来收卷的话，收卷轴的直径是不断变化的。不断变化的收卷直径引起角速度的变化，从而引起材料上张力也随之出现的波动：张力过小，材料收卷时会松弛起皱、横向走偏;张力过大则导致材料拉伸过度，在纵向上会出观张力纹甚至出现纵向隆起。 　　因此在收卷的过程中为保证生产效率和收卷的质量，张力控制系统就显得尤为关键。张力控制模式一般有开环、闭环控制两种模式，其中开环控制模式没有张力检测和反馈环节。设计、结构上相对简单但控制精度和稳定性较差。闭环控制模式则一般有卷径检测装置和张力反馈环节，控制的随机性很强，具有较高的控制精度和响应速度，但系统的控制设计比较复杂而且元器件较多，在小型设备上的应用受到一定的