基于單片机的搬运机器人系统的设计与制作.docVIP

PAGE PAGE IV 存档号： 144113215 学号： 201104032015 石家庄铁路职业技术学院 毕 业 设 计 基于单片机的搬运机器人系统的设计与制作 系 部 电气工程系 专业名称 电气自动化技术 指导教师 史振江 学生姓名 罗本坡 二〇一四 年 一 月 PAGE 15 石家庄铁路职业技术学院信息工程系 2014级毕业设计（论文）总任务书 题目名称 基于单片机的搬运机器人的设计与制作 课题来源 自拟 指导教师 史振江 起止日期 2013年12月2日 至 201 设计内容、主要技术参数与工作量（计算说明书、论文字数、图纸张数、外文翻译、计算机应用） 利用单片机设计搬运机器人系统，要求实现以下功能： 1．搬运车能够在取货台和货架前精确定位； 2．能够感知方向，能设定方向行走，并且能自动纠偏； 3．能够计算自身行驶距离，计算设定的坐标； 4．搬运车能用无线与上位机进行通信，接收命令及向上位机返回坐标信息。 课题要求及目标 1．通过设计使学生掌握单片机设计的一般思路和方法； 2．掌握常用单片机仿真软件的使用方法； 3．掌握常用绘图软件绘制和打印电路原理图的方法。 使用的工