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基于单片机的智能循迹小车外文翻译 (2)35 摘要：本次设计的智能循迹小车是以单片机89c51；关键字：80c51单片机，c/c++/汇编语言编；一、引言；智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航；随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越；本次设计虽然只是一个演示模型，但是具有充分的科学；二、主题部分；智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等；2.1理论的提出；科技的进步带动了产 　 12 　 摘要：本次设计的智能循迹小车是以单片机89c51为主控制器。运用反射式红外传感器来进行路径检测和速度监测模块。将检测数据传回单片机进行处理，同时，用单片机产生PWM波来控制小车的行进速度，并实时控制小车的行进状态。另外，在小车上还扩展了LCD作为人机交互界面，以便于实时了解小车个监测传感器的状态机小车的实时数据，由于本次设计的是智能自动循迹小车，整个任务过程无需人工的任何干预，故而没有进行键盘及遥控等的人工操作设备。用多路传感器的实时监测和算法的紧密配合来保证小车的顺畅完成任务。 关键字：80c51单片机，c/c++/汇编语言编程，电子智能小车，光电检测器 一、引言 智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解