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基于单片机的某车型CAN总线系统设计 　来源：微计算机信息 ? 作者：江杰 范宇 摘要：简要介绍了AT90CAN?28的功能特点，讲述了AT90CAN128中CAN控制器的原理及使用方法，针对所设计车型CAN总线控制系统的构成特点，制定了通信协议，并以联合制动单元为具体实例，对其设计过程进行了详细的描述，使读者能更加深刻地体会到这款单片机的特别之处。 关键词：AT90CAN128；单片机；CAN总线；联合制动；通讯协议 引言 ??? 现场总线技术[1]是目前自动化控制领域发展比较迅速的一门技术，其中CAN（Controller Area Network）总线[2]是在国际上应用最广泛的现场总线之一。近几年随着汽车电子行业的发展，现代汽车中CAN总线已经成为必须采用的装置之一。本文以ATMEL公司新近生产的一款内置CAN控制器的单片机——AT90CAN128为基础，设计了一款车载CAN总线系统，通过CAN智能测控仪表对车中部分单元参数量进行实时监控，使各单元之间协调运转。另外，传输线束大大简化，可靠性得到了极大的提高，有效节约了线束安装空间和系统成本。 1　AT90CAN128特性概述 1．1 基本特性 ??? AT90CAN128[3]是基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，它采用了先进的指令集以及单周期指令执行时间，其数据吞吐率高达1 MIPS/MHz，其内核