基于圖像声纳的运动目标轨迹合成与定位.docVIP

PAGE 基于图像声纳的运动目标轨迹合成 卞红雨 罗明愿 （哈尔滨工程大学水声工程学院，哈尔滨 150001） 摘要：基于序列图像的运动目标轨迹合成在水下探测领域有着重要的应用。本文研究的是通过图像处理的方法利用水下运动目标的连续声图像合成目标的运动轨迹。为了在增强目标区域的同时更好地抑制噪声干扰，对灰度形态学进行了改进，取得了较好效果。 关键词：轨迹合成，图像去噪。 1 引言 图像声纳可以获得水下目标及环境的声图像，近年来被越来越多的应用于海洋探测中需要精细探测的场合。为了实现目标的自主探测，要利用数字图像处理技术对声纳图像进行处理。然而由于传输介质的特性以及水下环境的复杂性，声图像中目标常常只表现为很少的几个像素，并伴随有大面积的、亮度很强的噪声区域，这给目标的自主探测带来困难。 本文利用运动目标的序列声图像，按照降噪处理——轨迹合成——后续降噪处理的思路，实现轨迹合成，并可进一步实现目标定位。在降噪处理中，对灰度形态学进行了改进，更好地滤除噪声、增强目标区域。 2 本文所处理的声图像的特点 本文的研究对象是运动目标的序列多波束前视声纳图像，如图1所示。目的是尽可能的抑制掉背景噪声，获得直观显示的目标合成轨迹。该合成轨迹可用于目标定位。 在每一帧图像中运动目标只是很小的区域，亮度也不高，包含的信息量很少；同时由于水下环境的复杂性，混响与噪声的干扰使图像中噪声区域的面积比