基于圖像处理技术的智能车设计另一版本答辩版.docVIP

毕业设计成绩单 学生姓名 熊正伟 学号班级 电0402-1班 专业 自动化 毕业设计题目 基于图像处理技术的智能车设计 指导教师姓名 邓晓燕 余志强 指导教师职称 教授 助教 评 定 成 绩 指导教师 得分 评阅人 得分 答辩小组组长 得分 成绩： 院长签字： 年 月 日 毕业设计任务书 题　目 基于图像处理技术的智能车设计 学生姓名 熊正伟 学号班级 电0402-1班 专业 自动化 承担指导任务单位 电气与电子工程分院 导师 姓名 邓晓燕 余志强 导师 职称 教授 助教 一、设计内容 1、设计以飞思卡尔单片机为核心的智能车模控制电路； 2、采用摄像头探测路标； 3、对指定车模进行适当改装，使其更快、更稳； 4、编程使小车沿指定路线行走。 二、基本要求 1、车模控制思路及实现的技术方案概要说明； 2、摄像头电路及驱动电路的设计方案； 3、检测道路信息和车模运行参数信息； 4、控制算法并编写控制程序； 5、能自动识别不同赛道（直道，弯道，坡道），判断行车方向，确定行车方案。 三、主要技术指标 1、传感器能准确、快速反映路面信息； 2、保证尽可能大的驱动； 3、软件上保证车模运行的稳定性； 4、保证车模运行的快速性。 四、应收集的资料及参考文献 1、有关去年大赛的资料； 2、飞思卡尔芯片资料； 3、模电、数电及摄像头等方面