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广数机器人简介及维护保养 林志强 2015年9月 一、广数现有机器人产品基本情况介绍二、机器人应用方案设计中需注意的问题 三、销售后的机器人的维护与保养 介绍提纲 一、广数现有机器人产品基本情况介绍 1、广数现有机器人相关产品介绍： 机器人产品按照使用功能分： 1）搬运机器人RB系列：RB03/RB08/RB13/RB20/RB50/RB165…… 2）机床上下料机器人RJ系列：RJ05/RJ10/RJ20…… 3）弧焊机器人：RH06/RH06-1/RH06-2 4）码垛机器人：RMD120/RMD200/RMD400 5）喷涂机器人：PT05-1000/RP05/RP15 6）水平多关节机器人：RSP600 7）并联机器人：C3-1100/C4-800/C4-1000 8）混联机器人：TB400 其他相关产品： 1）单轴变位机：HBD250-1、HBD500-1 2）双轴变位机：HBS150-1  一、广数现有机器人产品基本情况介绍 2、目前各型号机器人的主要传动结构： 1）RV减速器+谐波减速器形式，J5、J6轴电机前置，传动采用同步带，如：RB03、RB08、RB13、RB20等机型； 一、广数现有机器人产品基本情况介绍 2）全RV减速器形式，J5、J6轴电机后置，传动采用齿轮传动，