机械设计基础第一章.ppt概要.ppt

机构中对运动起重复限制作用的对称部分，传递运 动不起独立作用。 带虚约束的行星轮系 §1-3 平面机构的自由度 ④ 存在一个构件同两个以上构件组成运动副，而其中 任意两个都使该构件运动轨迹相同。 带虚约束的杆机构 § 1-3 平面机构的自由度 小结： ◆ ◆ ◆ §1-3 平面机构的自由度 1-1 计算大筛机构的自由度，并指出机构运动简图中复 合铰链、局部自由度、虚约束。 F处为局部自由度 n=7 C为复合铰链 PH=1 PL=9 E处为虚约束 习 题 1-2 计算锯木机机构的自由度，并指出机构运动简图中 的复合铰链、局部自由度、虚约束。 (书中课后习 题1-6) 1个局部自由度 n = 8 PL= 11 PH= 1 习 题 1-3 计算图示机构的自由度，并指出机构运动简图中的 复合铰链、局部自由度、虚约束。 3个复合铰链 n = 6 PL= 7 PH= 3 习 题 1-4 计算图示机构的自由度，并指出机构运动简图中的 复合铰链、局部自由度、虚约束。 1个复合铰链 n = 4 PL= 5 PH= 1 习 题 1-5 计算图示机构的自由度，并指出机构运动简图中的 复合铰链、局部自