容錯控制在并联型有源电力滤波器中的应用研究.docVIP

容错控制在并联型有源电力滤波器中的应用研究 摘 要 在过程控制系统中，来自传感器的测量信号常常被运用到控制系统、保护系统和设备状态监测系统中。在很大程度上，并联型有源电力滤波器的性能取决于获得当前指令信号的精度和当前指令信号的耐受能力。并联型有源电力滤波器本身就是一个谐波源，如果当前指令信号是不正确的，它会加重电网的污染。在采用先进技术该方法具有许多良好的性能电力电子装置在电力系统各种非线性负载产生的谐波电流已经变得越来越严重如何电力的高效率和低污染已引起越来越多的关注有源电力滤波器现在是一个热门话题中提出该故障诊断方法需要复杂的数学理论计算，难以中提出容错控制方法适合三相变频驱动系统。根据这一考虑，和干扰信号应该用自适应噪声消除的方法来分离。如图1所示,其中是原始输入，是参考输入，是由经过自适应滤波器调制后的输出。假定信号是与信号和无关，而与相互关联。当在LMS纠错校正的条件下几乎等于信号时，信号得到了最好的抑制。因此系统输出信号同样在LMS纠错校正的条件下几乎等于信号，从而信号被分离出来。同时，信号被应用于自适应滤波调节original input-原始输入 reference input参考输入adaptive filter-自适应滤波器 error signal误差信号和的计算后，用一个带有电流转换器的锁相环这些转变，和中分离出来，并且通过反变换PI调节器，将它的电流主要组成部分转化成直流，这样可以提高系统稳定性和控制精度。因此，时间和相位的延迟在直流电流中不起任何作用，我们能够实现电流和的主要组成部分没有相位和幅值错误[8]。如图2所示变量之间的关系如下： （1） 这里，、、是实际测量电流。 最后的指令信号的补偿电流为： （2） 这里，、、为基波电流，、、为谐波电流。 图2 基于SAF的谐波电流测量原理图 容错控制方法 容错控制系统(FCS)通过使用不同功能的算法进行并行验证和控制，由一个综合的系统方法来提高可靠性和容错性。以下各节讨论一行容错控制的并联有源电力滤波器。是制定一个综合系统，包括控制和信号验证模块。是指传感器损坏或不正确变换信号。，容错逻辑（除验证器输出）。信号验证通过采用相同测量子集算法垂直冗余是输出量，是第n个测量数据子集是第n个处理器的算法。 signal validation-信号验证 cross-validation交叉验证 Nonline load非线性负载SVPWM-矢量正弦脉宽调制 invertor-逆变器 （1） （2） 这种并联形式意味着容错只能通过处理器之间的物理隔离来改善[10][11]。 Total Measurement Set-总测量ingle Decision-单一输出 Best Decision-最佳输出 图4 输出端口的并联结构 基于上述控制算法，传感器的容错控制可以根据相关的测量信号来实现。根据在三相电网中对称负载的特性，它规定，因此，任一线电流可以计算出其两相线电流。输入下一个模。。。。为了验证上述控制系统设计3所示的关于系统的仿真实验是在MATLAB的环境下完成的。如图5所示，这个系统的负载是一个带有单相控制晶闸管整流桥（触发角为?）2500μF，Vd=900V。在这个实验中，谐波和基波的无功功率的补偿是同时进行的，仿真时限为五个周期，并且系统在仿真开始半个周期后运行稳定。 图6是负载电流的原始波形。如果不使用有源电力滤波器，网络电流保持不变。在该图中，还含有谐波的一个重要组成部分。图7是使用有源电力滤波器和一个测量传感器网络电流波形图8是使用有源电力滤波器和一个测量传感器容错控制网络电流波形 图5 容错控制系统的仿真模型 图6 无APF的负载电流波形 图7 一个测量传感器发生故障时的网络电流和电压波形 图8 容错控制下的网络电流和电压波形 从上述图形可以看出如果电流测量传感器中的一个发生故障，并联型有源电力滤波器在一般控制策略下会成为非线性负载。这样的话，并联型有源电力滤波器不但不能补偿谐波电流，而且还会增加系统的负担和浪费能源。但是，在采用容错控制方法的情况下，良好的控制性能运行的安全性和可靠性 兰州交通大学毕业设计外文翻译（译文） - 1 -