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数字信号处理实验指导 实验四、 无限长单位脉冲响应(IIR)滤波器的设计方法 实验目的加深对无限冲激响应（ IIR ）数字滤波器的常用指标和设计过程的理解。 用于计算巴特沃思模拟低通滤波器的阶N和3dB截止)。其中，Wp 和Ws分别是滤波器的通带截止频率和阻止截止频率，单位为rad/s；Rp和Rs分别是通带最大衰减系数和阻带最小衰减系数，单位为dB。 （2） 用于计算N阶巴特沃思归一化（=1）模拟低通滤波器系统函数的零、极点和增益因子，返回长度为N的向量z和p分别给出N个零点和极点，G是滤波器增益。得到的滤波器系统函数形式如下： 其中，和分别是向量z和p的第k个元素。如果要从零、极点得到系统函数的分子和分母多项式系数向量B和A，可以调用结构转换函数 （3），结构转换后系统函数的形式为 其中，M 是向量B的长度，N是向量A的长度，分别是向量B和A的第k个元素。 （3） 用于计算巴特沃思模拟滤波器系统函数中分子和分母多项式系数向量B和A，其中N和分别是滤波器的阶和3dB截止频率，返回向量B和A中的元素和分别是上面的表示式中的分母和分子系数。ftype缺省时，设计低通滤波器;ftype=high时，设计高通滤波器；ftype=stop时，设计带阻滤波器，此时为向量，且ftype缺省时，设计带通滤波器，带通的频率区间为。S缺省时，设计数字滤波器。 例如：设计一个满足下列指标要