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工作滚筒的设计 工作行星减速器结构设计 该行星减速器采用2K-H型行星传动，其特点是：效率高，体积小，重量轻，结构简单，制造方便，传递功率范围大，轴向尺寸小，可用于各种工作条件，在机械传动中应用最广泛。 5.1.1齿轮的配齿计算 在周转轮系中，为提高传递功率，减小杆系与中心轮上的载荷不平衡，在内、外中心轮之间总均布安装两个以上的行星轮，此时，齿轮的齿数必须满足四个条件： （1）传动比条件：当中心轮输入时，设给定的传动比为，内齿圈的齿数为Zb，中心轮的齿数为Za，则上述三个量满足下列关系： （2）同心条件：为保证行星轮g同时与中心轮a，太阳轮b实现正确啮合，对于圆柱行星传动机构，要求外啮合副Za-Zg的中心距与内啮合副Zb-Zg的中心距相等，因为各个齿轮的模数相等，故有： （3）装配条件：为保证各行星轮均匀分布在中心轮的周围，而且能准确的装入两中心轮的齿间实现正确啮合，则必须满足两中心轮的齿数和（Za+Zb）与行星轮的数目的比值为整数，即： （4）邻接条件：行星机构在运动过程中，行星轮之间不能发生干涉，既要保证两行星轮的中心距L大于两行星轮齿顶圆半径之和，对于标准齿轮，其几何关系为： 工作滚筒的速度为r/min； （1）确定行星轮数目 行星轮数目越多，传动承载能力越高，但行星轮数目的增加使各行星轮受力越不均匀，而且由于邻接条件限制又会减小传动比的范围。因而，通常采用3~4个行星轮，此