ch11物流智能装备(物流技术装备）.ppt

第11章 物流智能装备 教学目标 了解物流智能装备的概念 熟悉自动导引设备的工作原理、分类和应用 熟悉物流机器人的用途、分类和应用 了解智能运输系统的概念、组成及在物流中的应用情况 11.1 自动导引车 自动导引车是一种以电池为动力，装有非接触导航（导引）装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。自动导引车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，自动导引车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，人们形象地把自动导引车称作是现代物流系统的动脉。 11.1.1 自动导引车概况 中华人民共和国国家标准GB/T18354－2006《物流术语》中定义AGV为具有自动导引装置，能够沿设定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置，安全保护装置以及各种物品移载功能的搬运车辆。 11.1.2 自动导引车分类 1．按导引方式分类 固定路径导引 电磁导引 光学导引 磁带导引 自由路径导引 超声导引 激光导引 视觉导引 11.1.2 自动导引车分类 11.1.2 自动导引车分类 2.按