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第二章 测量误差分析与数据处理 田宝凤 仪器科学与电气工程学院 主要内容 2.1 测量误差的基本原理 2.2 测量误差的分类 2.3 随机误差的统计特性及估算方法 2.4 系统误差的特征及判断方法 2.5 疏失误差及其判断准则 2.6 测量数据的处理 2.7 误差的合成与分配 2.1 测量误差的基本原理 测量的目的：获得被测量的真值。 真值: 在一定的时间和空间环境条件下，被测量本身所具有的真实数值。 任何测量仪器的测得值都不可能完全准确的等于被测量的真值 。 测量误差：在实际测量过程中，人们对于客观认识的局限性，测量工具不准确，测量手段不完善，受环境影响或测量工作中的疏忽等原因 ，都会使测量结果与被测量的真值在数量上存在差异。 2.1.1 研究误差的目的 研究误差的目的： (1)正确认识误差的性质和来源，以减小测量误差。 (2)正确处理测量数据，以得到接近真值的结果。 (3)合理地制定测量方案，组织科学实验，正确选择测量方法和测量仪器，以便在条件允许的情况下得到理想的测量结果。 (4)设计中需要用误差理论进行分析并适当控制这些误差因素，使仪器的测量准确程度达到设计要求。 （如：计算时采用近似公式等） 2.1.2测量误差的表示方法 测量误差有绝对误差和相对误差两种表示方法。 1.绝对误差 （1）定义：由测量所得到的被测量值与其真值之差，称为绝对误差。 实际应用中常用实际值A（高一级以上的测量仪器或计量器具测量所得之值）来代替真值。 2.1.2测量误差的表示方法 （2）修正值（校正值） 与绝对误差的绝对值大小相等，但符号相反的量值，称为修正值。 测量仪器的修正值可以通过上一级标准的检定给出，修正值可以是数值表格、曲线或函数表达式等形式。 被测量的实际值： 2.1.2测量误差的表示方法 2.相对误差 一个量的准确程度，不仅与它的绝对误差的大小有关，而且与这个量本身的大小有关。 例：测量足球场的长度和成都市到绵阳市的距离，若绝对误差都为1米，测量的准确程度是否相同？ （1）定义：绝对误差与被测量的真值之比。 2.1.2测量误差的表示方法 实际相对误差：用实际值A代替真值A0 示值相对误差：用测量值X 代替实际值A 2.1.2测量误差的表示方法 2.1.2测量误差的表示方法 （2）分贝误差——相对误差的对数表示 分贝误差是用对数形式（分贝数）表示的一种相对误差，单位为分贝（dB）。 2.1.2测量误差的表示方法 例子： 2.1.2测量误差的表示方法 （3）满度相对误差 用测量仪器在一个量程范围内出现的最大绝对误差与该量程值（上限值－下限值）之比来表示的相对误差，称为满度相对误差（或称引用相对误差）。 电工仪表就是按引用误差 之值进行分级的。是仪表在工作条件下不应超过的最大引用相对误差。 我国电工仪表共分七级：0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，2.5及5.0。如果仪表为S级，则说明该仪表的最大引用误差不超过S%。 2.1.3电子测量仪器误差的表示方法 工作误差 是在额定工作条件下测定的仪器误差极限。可以利用工作误差直接估计测量结果误差的最大范围。 固有误差 是当仪器的各种影响量与影响特性处于基准条件时，仪器所具有的误差。 影响误差 只有当某一影响量在工作误差中起重要作用时才给出，它是一种误差极限。(如：温度影响误差） 稳定误差 是仪器的标称值在其它影响量及影响特性保持恒定的情况下，于规定时间内所产生的误差极限。 2.1.4一次直接测量时最大误差估计 仪器仪表的最大绝对误差为 最大的示值相对误差 2.1.4一次直接测量时最大误差估计 例子： 某待测电流约为100mA，现有0.5级量程为0-400mA和 1.5级量程为0-100mA的两个电流表，问用哪一个电流表测量较好？ 2.2测量误差的分类 2.2.1 按照误差的来源分类 2.2.2 按照误差的性质分类 2.2.3 测量结果的评定 2.2.1按照误差的来源分类 1.仪器误差：仪器本身及其附件引入 2.影响误差：各种环境因素与要求不一致 3.方法误差和理论误差 测量方法不合理所造成，采用近似公式计算 4.人身误差 测量者本身分辨能力、视觉疲劳、固有习惯等 2.2.2按照误差的性质分类 1.系统误差 定义：在同一测量条件下，多次重复测量同一量时，测量误差的绝对值和符号都保持不变，或在测量条件改变时按一定规律变化的误差，称为系统误差。 产生的原因： （1）测量仪器设计原理及制作上的缺陷。 （2）测量时的实际温度、湿度及电源电压等环境条件与仪器要求条件不一致等。 （3）采用近似的测量方法或近似的计算公式等。 （4）测量人员估计读数时，习惯偏于某一方向或有滞后倾