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ABS系统分析及常见故障诊断 摘要：汽车防抱死制动系统ABS能防止汽车在常规制动过程中由于车轮完全包死而出现的后轴侧滑、前轮丧失转向能力等现象，汽车采用防抱死系统目的是充分利用车轮与路面的附着力，保证最佳的制动状态。本文着重介绍汽车ABS系统的控制方式及控制原理，主要车型的ABS系统组成、控制电路和故障检测方法。 关键词：防抱死 控制方式 控制原理 故障检测 防抱死制动系统（Anti-lock Braking System, ABS）能防止汽车在常规制动过程中由于车轮完全抱死而出现的后轴侧滑、前轮丧失转向能力等现象，从而充分发挥轮胎与路面间的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，从而满足行车安全需要。 一、ABS系统的原理和优点 ABS在汽车制动过程中，当车轮趋于抱死，及滑移率进入非稳定区时，迅速降低制动系统的压力，使车轮滑移率恢复到靠近理想滑移率的稳定区，通过自动、高频率地对制动系统压力进行调解，使车轮滑移率保持在理想滑移率附近的狭小范围内，以充分利用车轮与路面间纵向峰值附着系数和较高的横向附着系数，从而实现防止车轮抱死并获得最佳的制动性能。 （一）、滑移率对制动效能的影响 1、滑移率 汽车制动时，车轮的速度变慢，汽车车身的速度也随之降低，车轮处在机滚动有滑动的状态。为了表征车轮纵向滑移量在车轮运动中所占的比例，引入滑移率的概念，滑移率λ的定义如下： =*100% 式中：V-车轮中心的纵向速度，m/s; r-车轮滚动半径，m； w-车轮角速度，rad/s。 车轮在路面上纯滚动式，λ=0；车轮抱死时即在路面上纯滚动时，λ=100%；车轮在路面上边滚动边滑动时，0λ100%。λ越大，纵向滑移在车轮运动中所占的比例越大。 汽车制动效能的高低主要反映在对地面最大附着系数的利用率上，附着系数与滑移率λ的关系如图1所示。纵向附着系数随滑移率λ的增大急剧上升，并在λ=15%～30%时达最大值，若λ继续增大，纵向附着系数则逐渐减小。横向附着系数在λ=0时为最大值，随滑移率λ的增大横向附着系数降低；当车轮抱死（及λ=100%）时，横向附着系数几乎为零，汽车将失去应有的方向稳定性和操纵性。制动时，若能使滑移率λ保持在15%～30%之间，即达到最佳滑移率范围，便可获得最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，式制动处于最佳状态。 图1 附着系数与滑移率的关系 （二）、ABS的优点 ABS的优点可概括为： 1、缩短制动距离； 2、改善制动过程的方向稳定性； 3、保持制动过程的专项操纵能力； 4、延长轮胎的使用寿命； 5、减轻制动时驾驶员的紧张程度。 二、ABS系统的分类 （一）、按生产厂家分类 德国的博世（Bosch）ABS、德国戴维斯公司的坦孚（TEVES）ABS是目前欧、美、日、韩、等国汽车是用作多的ABS。另外还有美国德尔科公司的达科（Delco）ABS\美国本迪克斯公司的本迪克斯(BENDIX)ABS等。 （二）、按照产生制动压力的动力源分类 1、液压式ABS系统 2、气压式ABS系统 3、气液混合式ABS系统 （三）、按制动液压调节装置和制动主缸的相对位置关系分类 1、分离式ABS 其特点是压力调节装置和制动主缸各自独立，通过制动管路与制动主缸和制动助力器相连。分离式结构制动压力调节装置在汽车上布置比较灵活，成本较低，无需对汽车的布置做较大改动，尤其适合将ABS系统作为选择装备是采用。但采用分离式制动压力调节装置会使制动管轮比较复杂，管路接头也相应增加。 2、整体式ABS系统 整体式ABS的特点是将制动压力调节装置与制动主缸或制动助力器构成一个整体。采用整体式结构可使制动系统非常紧凑，管路接头较少，但成本较高。整体式ABS结构复杂，成本较高，高级轿车采用较多。 （四）、按控制方式分类 按控制方式的不同，可将ABS系统分为两类：独立控制和一同控制。在ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。独立控制方式指一条控制通道只控制一个车轮；而一同控制方式则为一条控制通道同时控制多个车轮。依照这些车轮所处位置不同，一同控制又有同轴控制和异轴控制之分，同轴控制是一个控制通道控制同轴的两个车轮，而异轴控制则是一个控制通道控制非同轴的两个车轮。 按照控制过程中控制依据的选择不同，又可将ABS的一同控制方式区分为低选控制和高选控制两种。地选控制是以保证附着系数小的一侧车轮不发生抱死为原则来进行制动压力调节；而高选控制则是以保证附着系数较大的一侧车轮不发生抱死为原则来实施制动压力调节。 （五）、按控制通道分类 ABS系统按控制通道数目分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。 三、ABS系统的组成及控制方式 （一）、ABS系统的基本组成 尽管各车型ABS系统的结