智能模型車的设计乔世强.docVIP

项目编号： 福州大学本科生科研训练计划（SRTP） 申 请 表 项目名称 智能模型车的设计 申 请 者：乔世强 张晓仙 陈盛 张坦坦 黄荣清 所在院系： 电气工程与自动化学院 指导教师： 王武 联系电话： 电子信箱： qiaobingzhi3@ 申请日期： 2006.10.25 福州大学教务处制 填 表 说 明 本开题报告一律用计算打印，如实填写。 SRTP立项时间一般为1年时间，起止时间为指每年12月起至第二年12月止。 经审批立项后，本开题报告一式三份分存教务处，学院和课题组备案、归档。 如填表有不明事宜，请与教务处实践科或学院本科教学办联系和咨询。 联系电话：7894866 简 况 项 目 名 称 智能模型车的设计 来 源 √A自选 B导师 类型 A理科 √B工科 C管理 D人文 E法学 F管理G 其他 （ ） 起止年限 2006年 12 月—2007 年12 月 申请金额 0.2万元 项 目 负责人 姓 名 乔世强 性 别 √A.男 B.女 出生年月 1985.12 所在院系 电气工程与自动化学院 专 业 电气工程与自动化学院 年 级 04级 指导 教师 姓 名 王武 性 别 √A.男 B.女 出生年月 1973.09 所在院系 电气工程与自动化学院 职 称 讲师 学 位 博士 项目组 主要成员 姓名 性别 出生年月 所在学院 专业 项目中 的分工 签字 张晓仙 女 1988.2 电气工程与自动化学院 电气工程与自动化学院 电源管理模块 张坦坦 男 1984.7 电气工程与自动化学院 电气工程与自动化学院 控制软件的编程 陈盛 男 1986.8 电气工程与自动化学院 电气工程与自动化学院 各模块的组装 乔世强 男 1985.12 电气工程与自动化学院 电气工程与自动化学院 识别路径方案 黄荣清 男 1984.10 电气工程与自动化学院 电气工程与自动化学院 CCD传感器 摘要（一七0字） 研究主要内容及意义 智 能 车 并 不 是 一 个 新 鲜 的 话 题 了 ， 从 80 年 代 开 始， 美 国 国 防 部 制 定 了 地 面 无 人 作 战 的 战 略 计 划， 目 的 是 研 究 一 种 可 以 在 崎 岖 的 地 形 上 沿 规 划 路 线 自 主 导 航 及 躲 避 障 碍， 并 在 必 要 时 重 新 规 划 线 路 的 智 能 车 辆。 从 此， 在 全 世 界 掀 开 了 全 面 研 究 智 能 车 的 序 幕。 智 能 车 系 统 一 般 由 电 源 模 块、 图 像 识 别 模 块、 直 流 电 机 驱 动 模 块、 路 径 识 别 模 块、 通 讯 及 调 试 模 块、 单 片 机 模 块 等 组 成。 有 助 于 大 学 生 自 主 创 新 能 力 的 提 高， 对 于 我 校 相 关 学 科 领 域 学 术 水 平 的 提 升 也 有 一 定 帮 助， 最 终 将 有 助 于 汽 车 企 业 的 自 主 创 新， 得 到 企 业 的 认 可。 一、立项的依据和意义（包括项目的研究意义、国内外研究现状分析，特色与创新之处并附主要参考文献及出处） 全国大学生智能汽车竞赛暨第一届‘飞思卡尔’杯全国大学生智能汽车邀请赛于2005年11月正式启动。该项竞赛是教育部为了加强大学生实践、创新能力和培养团队精神而设立的。全国大学生智能汽车竞赛以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。 制作智能车，需要学习和应用嵌入式软件开发工具软件codewarrior和在线开发手段，自行设计和制作可以自动识别路径的方案、电机的驱动电路、模型车的车速传感电路、模型车转向伺服电机的驱动以及微控制器MC9S12DG128控制软件的编程，等等。其专业知识涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的长期的推动作用。 当今，开发智能车实现无人驾驶，以减少交通事故是我们的一个梦想，也是未来研究的一个热门课题，不断完善和提高智能车模的技术，为将来把这种技术应用到实际工程中去，如自动驾驶技术可以实现汽车的自动导航，为司机当“替身”，辅助司机们把车开得又快又稳、安全可靠，