模糊PID控制在梭式窯控制系统中的应用研究.docVIP

模糊PID控制在梭式窑控制系统中的应用研究 刘海芳1 张海荣2 胡国林2 中原工学院能源与环境学院，河南，郑州 450007；2．景德镇陶瓷学院，江西，景德镇 333001） 摘要 将模糊控制和普通的PID控制相结合，提出了一种基于模糊控制规则的模糊PID控制器的设计方法并将其应用于梭式窑温度控制系统中。试验表明，这种方法比普通的PID控制方法精度高，超调量减少，具有较强的鲁棒性。 关键词：模糊控制；梭式窑；PID控制 Research of Fuzzy PID Controller in the Shuttle Kiln controlSystem Liu Hai-fang 1,Zhang hai-rong2,Hu Guo-lin2 (1.School of energyEnvironmental Engineering, Zhongyuan University of technology Henan Zhengzhou 450007 2．Jingdezhen Ceramic institute,Jiangxi,Jingdezhen 333001) Abstract: The method combining fuzzy controller with PID and its successful application the shuttle kiln temperature are introduced. The actual result indicates that the method has higher precision, smaller overshoot and stronger robustness, compared with common PID controller. Keywords: fuzzy controller; shuttle kiln; PID controller 陶瓷窑炉是陶瓷工业中最关键的设备，适应于多品种小批量生产形式的间歇式梭式窑，由于结构简单，建造费用低廉，窑内温差小及节省能源等优点，正在国内得到大规模普及。但由于迄今为止，液化气文丘里烧嘴梭式窑在操作管理上，几乎都是借凭肉眼观察及简单的仪表显示或经验进行操作管理，从而导致烧成管理无序或其它问题，影响到产品合格率，产品质量缺陷多，耗能较高及人工费用的增大，使窑炉的效能没有得到充分的发挥 [1]。因此，探求一种性能价格比较高的自动控制模式，并使之付诸于实践，以进一步提高这类窑炉的技术含量，成为具有高技术附加值的产品，并以此来提高并稳定烧成质量，降低能耗，减少操作管理费用，消除操作人员的差异，减少空气污染，保护环境，就势在必行。基于这一目的，对液化气梭式窑的温度控制方法进行探索性研究，为其今后的智能控制实现奠定一定理论与实践基础。 在窑炉温度控制中，PID控制仍是一种最常见的控制方法。但由于梭式窑系统传递滞后较大，且是一个干扰大、高度非线性的、随机干扰因素多的系统，参数整定困难，一组整定好的参数只能在较小范围内有较好的控制效果，当参数变化超过一定范围时，系统性能变差，致使普通的PID控制难以满足要求。文章针对以上情况，把模糊控制技术和PID算法结合起来，采用一种基于模糊控制规则的PID控制方法设计出梭式窑温度控制系统，具有超调小、调节迅速的特点，且具有很好的鲁棒性。 1 模糊PID梭式窑控制器的设计 1.1 模糊控制器的设计 1.1.1 系统工作原理及硬件构成 该系统设计是以W78E58单片机为核心，主要由以下几个模块组成：输入模块（传感器，模拟开关，I/V转换）、输出模块、人机界面、W78E58运行模块，以及RS－485通信模块等，其硬件框图如图1所示。 作者简介：刘海芳，（1977— ），女，讲师，硕士研究生 图1 梭式窑温度控制系统硬件框图 主要实现对控制系统温度传感器采集，对液化石油气气阀执行器的控制，共有模拟量输入（AI）、输出(AO)2种I/O单元，硬件电路具有如下特点： 1）通过传感器得到被控点的温度信号。由于电流信号便于远距离传输，抗干扰性好，所以均采用电流输出型传感器，以满足A/D转换器对信号的要求，故采用S 型（铂铑10-铂）热电偶来测量本窑炉的温度。检测到的信号输入A/D转换器TLC2543输入端，TLC2543是带串行控制和11个输入端的12位模数转换器，使用开关电容逐次逼近技术，完成A/D转换过程。TLC2543的转换结果数据通过P0口的P0.6接收。输出信号送入D/A转换器TLC5628的数字信号输入端，输出模拟信号。对于温度为0－1400℃的测量范围，12位A/D的分辨率为1400/4096=0.34℃，能够满足梭式