步進电机功率放大电路的分析.docVIP

在实时控制领域，16位单片机由于其运算速度和精度已得到广泛的应用，尤其在工业过程控制及仪表中，16位单片机对于步进电机的精确控制具有特别重要的意义。在对某型船用燃油机的油门控制器的研制过程中,步进电机作为执行元件，如何提高步进电机的运动平稳性、抗干扰性、可靠性成为研究的核心问题。　　对于基于16位单片机的步进电机控制系统来说，驱动电源的输出直接作用于步进电机的绕组，因而驱动电源性能好坏直接影响步进电机的运行性能。2　对步进电机驱动电源的核心要求　　由于步进电机的驱动电流比较大,所以单片机与步进电机的连接需要专门的功率放大电路和驱动电路。油门控制要求响应速度快,运动曲线复杂,所以要求步进电机提高运行特性和反应速度.因此控制系统对于功率放大驱动电路的核心要求是:　　(1) 按总体要求提供步进电机的驱动电流;　　(2) 实现对信号电流的快速响应;　　(3) 保证步进电机的运行平稳性;　　(4) 保证步进电机的运行精度,即做到步进电机不失一步;　　本次设计采用步进电机的型号为75BF001,工作在三相六拍方式,额定电压24伏静态电流3A,步距角1.5°,保持转矩0.392 N·M,空载启动频率1500 PPS。3　对步进电机功率放大电路的分析　　本次设计采取80C196KC P1.0、P1.1、P1.2分别发出A相、B相、C相。步进脉冲经过光耦隔