01第一章 控系统的绪论1.pptVIP

自动控制原理 谭超 tccadcumt@126.com * 参考书目 刘明俊 《自动控制原理》 国防 黄坚《自动控制原理及其应用》 高教 王万良 《自动控制原理》 机械 吴 麒 《自动控制原理》 清华 黄 章 《自动控制原理》 中矿 李友善 《自动控制原理》 国防 McGraw Hill linear control system engineering 清华 * 课程安排 1 控制系统导论 （2学时） 2 控制系统的数学模型 （8学时） 3 时域分析法 （10学时） 4 根轨迹法 （4学时） 5 频域分析法 （12学时） 6 线性系统的校正方法 （4学时） * 第一章 导论 1.1 自动控制的基本原理 1.2 自动控制系统示例 1.3 自动控制系统的分类 1.4 自动控制系统的基本要求 1.5 自动控制系统的分析与设计工具 * 1.1 自动控制的基本原理 1 自动控制系统 在没有人直接参与下，利用采集和加工的信息，构造控制装置（控制器）按一定的控制规律产生作用，使受控客体（控制对象）某一物理量（被控量）达到所要求的性能或实现预定目标的系统。 控制对象：控制系统要进行控制的受控客体 如冰箱、空调、洗衣机、电梯、飞机、汽车、潜艇、电厂锅炉、 酿酒过程等各种机器或生产过程。 被控量：控制对象要实现的量