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机械系统控制技术概论 思考题： 1、简述机电一体化的基本概念。 机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感器检测技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并保证整个系统最优化运行的系统工程技术。由此而产生的功能系统，称为机电一体化系统或机电一体化产品。 2、机电一体化的机械系统的组成包括： 、 、 、 和 。 执行机构 驱动元件 检测元件 计算机 机体 3、机电一体化的机械系统的评价基本指标包括： 、 和 。 运动参数指标 动力参数指标 表征运动参数和动力参数的品质指标 4、机械系统实现机电一体化的方法包括： 、 和 。 取代法 融合法 组合法 5、阐述组合法实现机电一体化的基本原理。 在融合法的基础上，将功能部件或模块。像搭积木一样，根据不同的工作要求，组合成不同的机电一体化的机械产品。如设计机器人。可以将机器人的关节驱动元件、检测元件和控制器做成一个驱动功能模块。根据所设计的机器人的运动的轴数要求，选用与其轴数相同数量的驱动功能模块，就可以实现机器人的动作要求，这一方法可以缩短产品的设计与研制周期，节约工装设备费用，保证精度．而且便于使用和维修。 工业控制计算机 思考题： 1、简述工业现场计算机控制的特点和要求。 ①高可靠性，以适应工业现场十分恶劣和复杂的工作条件； ②具有实时响应处理能力，以满足工业生产过程实时控制要求； ③有丰富的可与工业生产现场信号相连接的专业接口； ④控制系统结构应能组配灵活，易于扩展； ⑤有先进的系统软件与应用软件，便于开发。 2、计算机总线是 、按总线的规模、用途及应用场合，总线可分为 、 和 三类。计算机模块间传递信息的通道 片总线 内总线 外总线 3、外总线 又称通信总线，用于各 间的通讯，如 串行接口总线 和 之间的通信，如IEEE—488总线。微机系统 RS-232C 微机与其他系统 4、总线的性能指标包括： 、 、 、 、 和 。 总线宽度 标准传输率 时钟同步与异步 信号线数 数据总线与地址总线的多路复用和非多路复用 负载能力 5、几种工业标准总线包括： 、 和 。STD IBM—PC／XT PCl 6、阐述工业PC的特点？ 专门为工业过程控制现场设计的工业PC机与普通微机相比，有以下特点： (1) 工业PC总线设计支持80286，80386，80486模块化CPU卡和所有的IBM—PC／XT／AT总线接口板。 (2)所有卡(CPU卡、CRT卡、磁盘控制卡和I／O接口卡)采用高度集成芯片，以减少故障率，并均为模块化、插板式，以便安装、更换和升级换代。所有的卡使用专用的固定架将插板压紧，防止震动引起的接触不良。 (3)和IBM—PC／XT／AT个人计算机完全兼容，可利用其所有软件资源，方使用户开发。 (4)采用和PC／AT总线兼容的无源底板。它使用带有电源层和地的4层电路板，有效地提高了系统的抗干扰能力。无源底板带有4，6，8，12，14或20槽，可插入PC／XT或PC／AT总线模板。 (5)机箱采用19”全钢机架，符合EIA—R5310C国际标准，可防止电磁干扰；采用150w-350w带除少过滤器的工业开关电源，具有足够的负载驱动能力。机箱内有冷却风扇系统，安装有两个风扇，采用空气正压技术，一个为电源冷却风扇，进风口有空气过滤器；另一个为机箱内部流通风扇，使机箱内部为正压，防止灰尘和污物进入机箱。软盘驱动器安装采用橡皮缓冲防震，并有防尘门。 (6)可内装RAM／ROM电子盘卡以取代机械磁盘，使PC机在工业环境下的操作具有高速、高可靠性、上电自动启动的功能。板上带有镍镉电池，可保存数据2年。 (7)采用带保护膜的标准101键盘，适合在工业环境下使用。工业PC外观图及内部结构团见图2．3—1。 7、工业控制组态软件(特点)？ (1)基于Windows环境应用软件 提供了一个基于图形、鼠标驱动的系统，使用非常方便。 (2)与硬件紧密配合 Genie软件包通过内置的驱动程序文持研华公司全系列I／O数据采集卡、ADAM4000系列远程模块。 (3)开放性 Genic软件2.0之后的版本提供了开放性结构，用户可通过自行编写动态连接库(DLL)的方法在策略编辑器中加入自己的功能模块，用户接口函数