消除振荡和提高位置精度的方法概要.pptVIP

* * 数控机床震荡消除及提高位置精度的方法 在半闭环控制的机床中，参数设定比较简单，只要将电动机的代号和功能位设定好，系统即可将NC系统、数字伺服、电动机和机床合理匹配。所以经过初始化设定后，机床一般即可以平稳可靠运行。为了提高数控机床的加工精度，全闭环控制在越来越多的机床上得到应用，但是在全闭环控制后，因为机床结构不同，安装时出现的各种问题，都会影响全闭环控制过程的平稳性和快速响应，最终影响全闭环控制的精度。 消除震荡的对策 半闭环时消除震荡的方法 首先分清震荡的大概频率，如果是断续的、有规律的低速震荡，我们称之为低频震荡；而较异常，频率在100-400赫兹时称为高频震荡。 对于低频震荡，对于FANUC0i系列数控系统我们可采取如下措施： （1）降低位置环增益 参数为P1825，标准值设定为3000，作适当降低，震荡一般均可消除。 （2）降低负载惯量比 参数为P2021，一般设定在≤70%，稍有起振为宜。 （3）加入比例积分（PI）控制 参数P2003#3，设定为1，使PI控制使能。 （4）适当增加速度积分增益 参数P2043，该值在初始化时已经生成标准值，如果该值较低时，响应较差，因此需要先把（2）中所述的负载惯量比返回初始值后，再将此参数适当增加。 对于半闭环可能产生的高频震荡，则有以下几种对策； 1）使用250us加速反馈功能 此功能是