3章刚体力学3技巧.ppt

2. 一块方板，可以绕通过其一个水平边的光滑 固定轴自由转动.最初板自由下垂.今有一小团粘 土，垂直板面撞击方板，并粘在板上。对粘土和 方板系统，如果忽略空气阻力，在碰撞中守恒的 量是 _______________ （动能、 绕木板转轴的角动量、 机械能、 动量） 3．人造地球卫星绕地球作椭圆轨道运动，卫星轨道近地点和远地点分别为A和B．用L和EK分别表示卫星对地心的角动量及其动能的瞬时值，则应有LA LB，EKA EkB （填，，=） 6.质量为0.05 kg的小块物体，置于一光滑水平桌面上．有一绳一端连接此物，另一端穿过桌面中心的小孔．该物体原以3 rad/s的角速度在距孔0.2 m的圆周上转动．今将绳从小孔缓慢往下拉，使该物体之转动半径减为0.1 m．则物体的角速度?＝____________． 作业 14、15、26、27 3、质点的角动量守恒定律 若 则 常量 4、定轴转动刚体的角动量 5、角动量守恒定律 当物体所受的合外力矩为零时，物体的角动量保持不变。 若 则 常量 四、力矩的功 转动动能 合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的功等于刚体定轴转动的动能的增量。 定轴转动的动能定理 刚体转动定律 牛顿第二定律 ？ 转动动能定理 动能定理 ？ 转动动能 动能 角动量守恒 动量守恒 角动量定理 动量定理 角动量 动量 刚体力学规律 质点力学规律 比较 1 、 长为l的杆如图悬挂．O为水平光滑固定转 轴，平衡时杆竖直下垂，一子弹水平地射入杆中． 则在此过程中，_____________系统对转轴Ｏ的 _______________守恒 杆和子弹 角动量 角动量守恒练习题 绕木板转轴的角动量 = 4、 花样滑冰运动员绕通过自身的竖直轴转动，开始 时两臂伸开，转动惯量为J0，角速度为w0．然后她将 两臂收回，使转动惯量减少为 J0．其转动角速度为 w0． (B) w0． w0． (D) 3 w0． (A) (C) [D] 5、 有一半径为R的均匀球体，绕通过其一直径的光滑固定轴匀速转动，转动周期为T0．如它的半径由R自动收缩为 ，求球体收缩后的转动周期．球体对于通过直径的轴的转动 惯量为 ， 式中m和R分别为球体的质量和半径. 7.A和B两飞轮的轴杆可由摩擦啮合器使之连接，A轮的转动惯量为JA=10kg?m2，开始时B轮静止，A轮以n1=600r/min转速转动，然后使A与B连接，因而B轮得到加速而A轮减速。直到两轮转速都等于n=200r/min为止。求（1）B轮的转动惯量；（2）两轮在啮合过程中，损失的机械能。 ?A ? ? A B A B 解（1）以飞轮A、B和啮合器作为一系统来考虑，在啮合过程中，系统没有受到其它外力矩作用，系统角动量守恒。 （2）在啮合过程中，摩擦力矩作功，机械能不守恒， 部分机械能将转化为热量，损失的机械能为 * 刚体力学复习 一、刚体的角量与线量描述： 三、刚体定轴转动的转动定律： 二、刚体所受的对转轴的合外力矩： J 为刚体的转动惯量。 1、转动惯量J 为描述刚体转动时运动惯性大小的物理量。 2、转动惯量与刚体的总质量、转轴的位置及刚体质量相对转轴的分布均有关。 四、转动惯量 3、 4、几种常见刚体的转动惯量 l O x y z A 1、质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时 刻相对原点 O 的位矢为 ， 质点相对于原点的角动量 大小 的方向符合右手法则. 五、 角动量 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量 大小 2、质点做圆周运动的角动量 一个质点的角动量为： 3 、定轴转动刚体的角动量 故刚体的角动量应为： 一般应写成矢量形式： 与质点的动量比较： 注意：上面求得的角动量为刚体相对于转轴的角动量。如果改变转轴，角动量也会改变！ 4、定轴转动刚体的角动量定理 转动定律 冲量矩（角冲量） 表示合外力矩在一段时间内的累积作用。 作用在刚体上的冲量矩等于刚体角动量的增量。 与质点的动量定理比较： 作用在刚体上的合外力矩等于刚体角动量的增加率。 六、角动量守恒定律 当物体所受的合外力矩为零时，物体的角动量保持不变。 角动量守恒的几种情况： 1、单个刚体。 刚体作匀角速度转动。 转动惯量保持不变 若 则 常量 2、多个刚体的角动量守恒 刚体组的总角动量保持不变， 但相互