用于微操作的柔性三自由度驅动器的设计与分析.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 1 用于微操作的柔性三自由度驱动器的设计与分析 周晓军 （江西理工大学机电工程学院，江西 赣州 341000） 摘要：本文设计了一种新型用于微操作的柔性3自由度驱动器，是在传统的并联机构的基础上，采用替换法设计具有解耦性的柔顺并联机构。这个机构包括一个动平台、一个固定平台、三个3R的定长支链和三个压电陶瓷。最后，采用有限元分析软件ANSYS对机构进行柔度和运动学分析，分析结果表明所设计的机构具有解耦性，并且能够实现X、Y、Z三个自由度方向的平动。 关键词：驱动器；压电陶瓷；运动特性；静态结构 中图分类号:TP366.1 文献标识码:A Design And Analysis Of A Flexible 3-DOF Driver Of Using For Micro Operations ZhouXiaoJun (College Of Jiangxi University Of Science And Electrical And Mechanical Services, Ganzhou 341000, China) Abstract: This paper designs a new type of flexible three degrees of freedom for micro operation driver,