直流電动机脉宽调速控制系统的设计.docVIP

PAGE PAGE 1 电子与信息工程学院 《计算机控制技术》 课程设计报告 课题名称 直流电动机脉宽调速系统设计 专 业 电子信息工程 班 级 2班 学生姓名 叶贤明 学 号 08290060235 指导教师 严辉、夏巍、丁刚 2011 年 6 月 13 日至 2011 年 6 月 26 日共 2 周 一：目录2 二：课程设计目的3 三：设计任务和要求3 1. 课题目的3 2. 设计说明3 3. 设计要求3 4. 总结报告3 四：前言4 五：摘要4 六：设计意义4 七：设计原理 5 1.系统设计原理5 2．PWM基本原理6 3 .直流电机PWM调速基本原理7 八：方案选择及论证8 1．方案选择8 1.1改变电枢回路电阻调速8 1.2 改变励磁电流调速8 1.3 采用PWM控制的调速方法8 2．元器件的选择比较10 2.1 基于IGBT和 MOSFET功率管的驱动电路设计的比较10 2.2 80C51单片机10 2.3光耦隔离开关10 2.4 7805稳压管11 2.5 直流电机参数11 九：系统电路设计11 1. 总体电路模块11 2. 单片机最小系统部分13 3. 驱动电路部分14 4. 电源部分14 十：硬件电路图15 十一：程序15 1. 程序设计思想15 2. 程序框图15 3. 程序代码16 十二：设计心得和体会20 十三：参考文献21 附件21 二：课程设计目的 随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制（Pulse Width Modulation，简称PWM）已成为直流电机新的调速方式。这种调速方法具有开关频率高、低速运行稳定、动态性能良好、效率高等优点，更重要的是这种控速方式很容易在单片机控制系统中实现。本课程设计旨在使学生在学习了《微型计算机控制技术》这门课程后，掌握微型计算机控制系统的组成原理,运用微型计算机控制技术进行系统设计,掌握用基本的微型计算机控制系统的软硬件设计方法，熟悉各种控制算法技术,通过对具体应用的课程设计使学生对所学知识有进一步的加深和了解，培养和提高学生的动手能力和实际应用能力。 三：设计任务和要求 1、课题目的 （1）掌握脉宽调速控制系统的设计方法。 （2）设计一个直流电动机脉宽调速控制系统。 2、设计说明 （1）具有控制直流电动机转动方向功能。 （2）具有光电隔离单元。 （3）具有停/起功能键、正/反向控制键。 3、设计要求 （1）方案论证 按系统功能实现要求，决定控制系统的实现方案，选择芯片，做出系统框图。 （2）硬件电路设计 根据设计内容设计出硬件电路图并作详细的设计说明，并绘制出电路图。 （3）系统程序设计 采用模块化设计方法，画出程序流程框图，用汇编语言或C语言编写相应的控制程序。 4、总结报告 写出完成整个设计的详细步骤和系统性能分析。 四：前言 随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制（Pulse Width Modulation，简称PWM）已成为直流电机新的调速方式。这种调速方法具有开关频率高、低速运行稳定、动态性能良好、效率高等优点，更重要的是这种控速方式很容易在单片机控制系统中实现。 与交流电动机相比，直流电机结构复杂、成本高、运行维护困难，但是直流电机具有良好的调速性能、较大的启动转矩和过载能力强等许多优点，因此在许多行业仍大量应用。 五： 摘要 脉冲宽度调制PWM(Pulse Width Modulation),就是指保持开关周期T不变，调节开关导通时间t对脉冲的宽度进行调制的技术。PWM控制技术以其控制简单,灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术等领域最广泛应用的控制方式。本文利用SG1525集成PWM控制器设计了一个基于PWM控制的直流调速系统，本系统采用了电流转速双闭环控制，并且设计了完善的保护措施，既保障了系统的可靠运行，又使系统具有较高的动、静态性能。 关键词：单片机 直流电机 转速控制 PWM 六：设计意义 在当今的社会生活中，电子科学技术的运用越来越深入到了各行各业之中，并得到了长足的发展和进步，自动化控制系统更是的到了广泛的应用，其中一项重