第4章-海洋声速及声线跟踪.ppt

第四章 海洋声速及声线跟踪 Oceanic Sound Velocity Sound Ray Tracing 赵建虎 本章内容 海洋声学 声纳及其工作方式 海洋声速及声速剖面类型划分 声线跟踪 等效声速剖面法 声线跟踪过程 声速测量误差对水深计算的影响 思考题 4．1 海洋声学 波束在海水中的折射特性，可通过Snell法则很好的反映。Snell法则为： 4．2 声纳及其工作方式 4．3 海洋声速及声速剖面类型划分 4．4 声线跟踪 假设波束经历由N个不同介质层组成的水柱，声速在各层中以常梯度gi变化,声速函数Ci(z)计算模型: 4．5 等效声速剖面法 4．6 声线跟踪过程 综上所述： 常梯度—声线跟踪法的计算精度最高，但计算过程烦； 等效声速断面法的计算精度仅次于常梯度—声线跟踪法，但参考深度的要求相对苛刻； 误差修正法的计算精度相对前两者稍差，但也能满足IHO的测深精度要求，且计算过程简单； 精度最差的当属常声速—声线跟踪法，其计算过程也比较复杂。 三角法： 未考虑声速在水中的传播特性，声速断面变化复杂时，深度相对误差急剧增大。这也体现了声线取决于声速和声速对波束脚印位置计算的重要性。 常声速—声线跟踪法： 虽顾及了声速断面，但层内情况同三角法相似，但计算精度优于三角法。 等效声速断面法：得益于采用了等效声速断面(或参考声速断面)和参考