分散控制翻译2.docx

对于分散控制的时变反馈律BRIAN D.O.ANDERSON JOHN B.MOORE摘要--分散控制方案被认为是时变有限维线性系统与已知状态方程。假设系统是可获得的,可观察到的在一个虚构的集中控制站，在必要时有强大的分散控制站之间的连接通过系统。结果表明,开环系统中是否有分散的固定模式，周期性的收益,而是一个不同的反馈控制站允许剩下的控制站和控制实现的控制律给出的系统知识控制站。 特定的定常系统不能稳定分散定常的控制器,即那些不稳定的分散固定模式,因此可稳定分散时变控制器。I考虑时不变,有限维线性分散控制系统：这里，状态，输入，输出，第i个控制站被认为只有访问过去的测量过去的控制，控制律在其他控制实现配置。为了避免琐碎的情况下,我们假设系统在一个虚构的完全可控和可观察到的集中控制和测量站，{A, [ B1 ,. . . Bs,]}是可控的，是可观的。我们这个集中的可控性和术语可观察性。此外,为了获得一个有趣的问题一般认为系统不完全可控和可观察到的在任何一个年代。正如[l],这种分散的系统是有用的模型的电力系统控制和测量被关联到一个发电站，或经济系统,例如,每个控制和测量站与政府部门相关。在这样的系统中,实现集中控制站的访问所有控制和测量可能是非常复杂的。对于简单的实现,通常可接受的实现通过定常控制输出反馈法只有一个通道从而达到可达性和可观察性剩余控制/测量站。(标准状态估计和控制技术被应用来实现极的可转让性,或者至少一些合适的控制系统。）理论[2],[3],[4]的基础上,这样的[5]控制系统使这两个要求的能力。首先,系统必须有一个连接属性称为强连通性。大概,如果任意反馈的形式(1.2)被录用,然后控制之间的关系站i和j，对于每一个i≠j，测量站,必须有(反馈后)一个非零的传递函数矩阵;更多细节,请参阅[2],[3]和附录。第二,必须是没有固定的模式,也就是说。如果反馈法(1.2)的形式实现对每一个i，然后闭环系统矩阵不用必须有特征值独立于。固定模式与分散控制相关联系统时出现的。一般情况下,模式系统矩阵的元素,例如当某些元素相等或只是一个的倍数另一个,或为零。一个简单的测试来检测分散的排名[6]中给出了固定的模式。这个引用也澄清了分散的定义之间的联系固定模式在[4],[5]和外表分散控制的问题[2],[3]。分散的固定模式的泛化熟悉的概念在集中控制。如果系统有属性,在闭环系统的特征值中，和控制的使用有关联。有一个或多个独立的K,然后这些特征值称为(集中式)固定模式这种固定模式存在当且仅当有失败一个完整的可控制性和可观测性。因此,无论什么是控制律用线性或非线性、动态或非动态分布或有限维——仍将是固定的模式出现在这些研究,如果是这样一个模型，闭环响应一个合适的初始条件将包含条款与经验成正比了。这个问题是否出现分散的固定模式依然当控制器以外的形式使用(1.2)。通过类比集中的情况下,有人可能认为,事实上在[5]显示当控制器中定义(1.2)取而代之的是任意的线性、定常有限维控制器,固定的模式依然存在。在[6],有限维约束被移除。尽管这平行然而,集中固定模式的想法类比的明确的限制。结果是更普遍控制器可以用来消除固定模式,指出在[7],这样分散控制器特定类的系统能带来一个固定模式任意初始状态由一个开环零状态控制方法。这个观察然后提出是否的问题分散的反馈控制器设计,甚至在分散的固定模式。这样一个控制器必须牺牲一个线性和属性的不变性。我们选择牺牲后者。我们的第一个结果是两个通道系统:如果，这里是定期和分段常数，采取的值，那么强大的连接[3],即使存在一个固定的模式,就足够了确保系统从均匀可控并从可观测。(集中的可控性和可观察性当然是假设)。因此,固定模式只存在一个问题是有限制的定常控制器。换句话说,本文的结果表明时变控制某些控制器可能是必要的定常系统,即那些固定模式。此外,达到令人满意的控制系统关闭在某种意义上的固定模式,也很有可能优势采用时变控制器。在下一节中,结果为两个通道情况是派生的。这些广义在第三节多通道情况。 II：两个控制系统的情况考虑到两个控制和分散的系统测量站和相关矩阵。还假设第二站实现了该控制律。然后系统从第一个控制和测量站可以用三倍。在本节中,我们寻求条件统一的可控性和可观性的三倍。满足这些条件意味着我们可以设计一个观察者/线性状态反馈对,可能线性二次优化,这将使系统稳定。令表示相关的转移矩阵。我们用下式来表示格拉姆矩阵假设是可观的，安全是微不足道的所需的可观测性,仅仅需要。在主,因此,我们应当集中精力的情况下是不明显的。然后为了实现可观测性这一对它是有意义的,因为我们应当认为,两个假设。集中可观性假设：是可观的。（2.2）连接假设：（2.3)如果第一个假设失败,那么所有是不可观的,所以,更不必说了. 第二个假设(2