重庆邮电大学线性系统理论2014考题.docVIP

《线性系统理论基础》期末考试试卷（A） 线性系统理论 日期：2015年1月10日 姓名：___________ 学号：___________ 得分： ___________ 题号 一 二 三 四 五 六 分数 15 15 15 20 15 20 得分 设系统运动方程为：，式中为系统输入，为系统输出(15’) 求系统的一个状态模型； 求单位阶跃输入下系统状态方程的解。 解： 已知控制系统如下图所示。(15’) 写出以X1和X2为状态变量的系统状态空间模型； 如果系统能控且能观，确定参数K1和K2的关系。 解： 已知线性时不变系统： ， 按能控性分解系统； 系统是否渐近稳定？是否BIBO稳定？是否李氏稳定？ 能否通过状态反馈设计将系统特征值配置到任意位置？ 解： 已知非线性系统状态方程： 证明：当时，系统是渐近稳定的。 给定系统状态空间模型： ， 系统能否用状态反馈K和输入变换L实现动态解耦； 若能，试定出实现积分型解耦的K和L。 解： 已知线性时不变系统的传递函数： 确定一个状态反馈增益矩阵K，使闭环系统极点为-3，； 确定一个全维状态观测器，并使观测器的特征值均为-5； 求出闭环传递函数。