結晶器非正弦运动规律的研究.docVIP

结晶器非正弦运动规律的研究 朱＊１,宋洪林１,吕金星2,董倩3 (1 济南钢铁集团总公司装备部,山东 济南 250101;2 山东省发展集团,山东 济南 250014; 3 山东证券交易中心,山东 济南 250014) 摘　要：分析了一种用初等函数表达的结晶器的非正弦运动规律。该运动规律的表达式简洁明了,控制参数少,加速度变化平稳。按照这种规律控制结晶器的运动,能够保证在高频、小振幅的条件下,在减少负滑动时间的同时,保证铸坯仍有足够的负滑动量。 关键词：非正弦;波形偏斜因子;结晶器 中图分类号：TF777　　文献标识码：A　　文章编号：1004-4620(2000)02-041-02 　　　AStudy on Non Sine Motion Law of Mould 　　　　ZHU Tao１,SONG Hong lin１,LU Jin xing2,DONG Qian3 (1 The Equipment Department of Jinan Iron and Steel Group,Jinan 250101,China ;2 Shandong Development Group,Jinan 250014,China;3 Shandong Stock Exchange ,Jinan 250014,China) Abstract：This paper analyzes a nonsine motion law of mould expressed by primary function.The expressive formula of this motion law is simple and clear and the formula has the characters of a few of control parameter,smooth change of acceleration.According to this law to control the motion way of mould,it can ensure the casting billet has enough negative slide quantity under the conditions of ensuring high frequeney and small vibration ampliture and decreasing negative slide time at the same time. Keywords：nonsine;wave deviation factor;mould 1　　引言 　结晶器运动规律指的是结晶器的位移随时间的变化规律。实践证明,提高振动频率、减少负滑动时间,是提高拉速、减少振痕深度的有效工艺措施。但提高振动频率会造成保护渣消耗下降,增加结晶器的摩擦阻力,导致坯壳的粘结。这一矛盾是正弦式振动所无法克服的。为此,在国外又开发出了一种由液压伺服系统实现的结晶器非正弦振动。采用这种振动形式既降低了负滑动时间,同时又保证有足够的负滑动量,改善了铸坯表面质量,增加了保护渣的消耗量,控制了坯壳粘结,使连铸的拉坯速度有了明显的提高。 　非正弦运动规律有多种多样,为实现高频、小振幅,并产生一定量的负滑动,多采用分段函数或级数来表达其运动规律。当结晶器按分段函数规律运动时,由于不光滑点的存在,需要驱动装置提供很大的加速度,冲击极大,对设备造成危害。另外,由于分段函数及级数的参变量较多,不能用一个简单的函数式表达,因而对速度以及加速度的求解更加复杂,不利于实现对结晶器运动的控制。因此,本文介绍一种表达式简单的非正弦运动规律,这个规律除了正弦规律所必需的振幅、频率等参数外,仅有波形偏斜因子一个参数。 　　本文将对这种非正弦运动规律进行研究,并分析其特点。 2　　结晶器非正弦运动规律的表达式 　　当结晶器按该非正弦规律运动时,位移表达式为: 　　s = s0 sin〔2πft - Δsin(2πft)〕　(1) 　　式中s0 ——振幅,1～6mm; 　　　f——频率,1～6Hz,即60～360次/min; 　　　Δ——波形偏斜因子,0～1。 则速度、加速度分别为 　　v = 2πfs0〔1 - Δcos(2πft)〕·cos〔2πft - Δsin(2πft)〕 (2) 　　α= -(2πf)2s0〔1 - Δcos(2πft)〕2·sin〔2πft - Δsin(2πft)〕+(2πf)2s0·　　　　Δsin(2πft)cos〔2πft - Δsin(2πf)〕(3) 　　这种结晶器的非正弦运动规律仅用波形偏斜因子一个参数就可以确定。经过波形偏斜因子对正弦