机电传动控制 学大纲.docVIP

《机电传动控制》教学大纲（07） 开课单位：重庆汽车学院机械设计制造及自动化系 学分：2 总学时：32H（理论教学32学时，实践教学0学时） 课程类别：专业方向选修 考核方式：考试 课程编号： 基本面向：机械设计制造及其自动化专业 一、本课程的性质、目的及任务 本课程是机械设计制造及自动化专业人才所需知识结构的一个重要组成部分。机电传动控制是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。 本课程的目的是使学生不但熟悉熟悉电动机的工作原理、特性以及启动、调速、制动与停车，更要掌握涉及电动机的控制系统，即传动控制系统、继电器－接触器控制系统与可编程控制系统。 本课程任务是以驱动为主导，以控制为线索，将驱动电动机、控制电机电器、电力拖动、继电器－接触器控制、可编程序控制、交/直流伺服以及步进电动机伺服系统等强电控制的内容有机结合，使学生对机电一体化产品中电控技术的强电控制部分有个全面、系统的了解和掌握。 二、本课程的基本要求 1.了解机电传动控制系统的各个组成部分，掌握驱动电机、控制电机的原理及特性。掌握交直流传动控制系统的原理及应用。 2.掌握机电传动装置的常用电气自动控制线路；掌握利用继电器-接触器控制系统进行电机起、停、正反转、互锁等控制的设计思路和方法。 3.掌握可编程序控制器（PLC）的工作原理，掌握PLC的编程方法及工程应用。 三、本课程