第2节2.32.5课程指导.pptVIP

重点是： 1、机构运动简图的绘制 2、机构自由度的计算 2-3 机构运动简图 根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，用简单的线条和运动副符号表示机构各构件间相对运动关系的简单图形。 —— 机构运动简图 机构运动简图 ?表示机构运动特征的一种工程用图 齿轮副 机构运动简图表 二 一般构件的表示方法 四 机构运动简图的绘制 方法与步骤： 1.确定构件数目及原动件、输出构件； 2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种类和数目； 3.选定比例尺，按规定符号绘制运动简图； 4.标明机架、原动件和作图比例尺； 5.验算自由度。 2-5 平面机构自由度的计算 运动副的约束 构件组成运动副后,其相互之间有接触，独立运动受到限制。 对独立运动的限制称为约束 例1 思考题： 2-1 2-2 2-9 就你所见的各种简单机械绘制机构运动简图 * 上一讲内容回顾 机器与机构 构件、运动副、运动链的概念 2-3 机构运动简图 2-5 平面机构自由度的计算 学习提示： 表示机构运动情况的简化图形