自動控制原理--温箱控制系统的设计及实物调试.docVIP

PAGE 18 - 南京工程学院 课程设计说明书(论文) 题 目 温箱温度控制系统的设计 及实物调试 课 程 名 称 自动控制原理 院 系 电力工程学院 专 业 电力系统及其自动化 班 级 电力083 学 生 姓 名 张乡农 学 号 206081245 同 组 成 员 周沫、朱建、张铃灵 设 计 地 点 工程实践中心8栋317 指 导 教 师 朱建忠 设计起止时间： 11年5 目 录 课程设计任务书 1.课程设计任务书 …………………………………………………………3 课程设计的目的……………………………………………………4 课程设计的题目及要求……………………………………………4 课程设计的任务及要求……………………………………………5 主要参考文献………………………………………………………5 学时分配……………………………………………………………6 成绩考核办法………………………………………………………6 温箱温度控制系统的设计及实物调试 1.温箱温度控制系统的设计 ………………………………………………7 1.1软件仿真单元 ………………………………………………………7 1.1.1 温箱实验说明 ……………………………………………… 1.1.2 MATLAB仿真温箱实验设计 … 1.1.3 仿真分析 …… 2.温箱温度控制系统的实物调试 …………………………………………12 2.1硬件调试单元 ………………………………………………………12 2.1.1 实验设备及仪器 2.1.2 设计原理 2.1.3 设计内容及步骤 PID校正 ……………………………………………………13 在P 环节下温箱控制闭环…………………………………13 在I 环节下温箱控制闭环…………………………………15 在PI环节下温箱控制闭环 ………………………………16 3.设计心得 …………………………………………………………………18 4.参考文献 …………………………………………………………………19 南京工程学院 课程设计任务书 课 程 名 称 自动控制原理 院（系、部、中心） 电力工程学院 专 业 电力系统及其自动化 班 级 电力083 姓 名 张乡农 学 号 206081245 起 止 日 期 2011.5.30至2011.6.2 指 导 教 师 朱建忠 1．课程设计应达到的目的 1、通过温箱温度闭环仿真及实物调试熟悉课程设计的基本流程； 2、掌握控制系统的数学建模； 3、掌握控制系统性能的根轨迹分析或时域特性分析； 4、掌握频率法校正或根轨迹法校正； 5、能够根据性能指标，设计控制系统，并完成相应实验验证系统的设计和实验操作； 6、学会用MATLAB进行基本仿真。 2．课程设计题目及要求 设计要求 1．分析系统的工作原理，进行系统总体设计。 2．构成开环系统，并分析器动态响应。 3．测出各环节的放大倍数及其时间常数。 4．对系统进行扰动分析。 5．比较开环时和闭环时的动态响应。 6．分析温度闭环无差系统的动态性能，并测其动态性能指标和提出改善系统动态性能的方法，使得系统动态性能指标满足σ%≤10%，＜0.1秒，静态误差小于2%。 7. 采用某种校正方式实现系统的稳定控制。 8．对本课程设计提出新设想和新建议。 3．课程设计任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕 课程设计任务 （1）复习有关教材、到图书馆查找有关资料，了解温箱温度控制系统的工作原理。 （2）总体方案的构思 根据设计的要求和条件进行认真分析与研究，找出关键问题。广开思路，利用已有