自動控制系统在自来水厂的应用.docVIP

自动控制系统在自来水厂的应用 摘 要：通过对自来水厂自控系统应用的介绍，说明了可编程控制器PLC在工控中的重要地位。关键词：自控系统；PLC；自来水厂 1．系统网络结构 该方案采用光纤以太网组成, 以太网的速度可达到100Mb/ s。控制中心两台监控 HYPERLINK /pc/ 计算机通过以太网交换机与各PLC工作站相连接, 两台监控 HYPERLINK /pc/ 计算机互为冗余，按无人值班（少人值守）运行方式设计。网络上的各部分设备中任一部分不工作或故障，不影响系统其它部分的运行。 该方案由主控级(控制中心)和PLC1 、PLC2 、PLC3 、PLC4 、PLC5 、PLC6现地控制单元组成，主控级设有二台冗余工作的主机操作员工作站，作为控制中枢，非运行期间作为培训等。主控级除完成对被控对象的监视控制外，还具有与Internet通信及其他外部系统通信并留有与办公自动化联机接口，是整个监控系统的控制核心。现地单元级设6套现地测控单元LCU，直接面向生产过程，负责对现场数据的采集和处理，能够独立或按主控级的命令完成对所有被控对象的监视和控制。每台PLC柜上均配有触摸屏。主控级监控 HYPERLINK /pc/ 计算机之间以及与现地单元级各控制单元均可采用TCP／IP以太网联接，采用以太网直接联接，传输速率高，安全稳定性好。系统网络拓扑见下图。 PLC采用西门子S7-300系列产品，监控计算机在Windows xp 下使用Ifix作为监控软件。两台监控计算机安装完全相同的系统软件和应用软件。由于两台监控计算机均同时与以太网相连, 因此它们可同时从PLC 得到相同的信号, 但是向PLC 发送命令及打印机的控制是互锁的。 2. 各分站描述 　　 2.1 取水泵站PLC1 (1) 主要检测参数 原水PH 值、流量、温度、浊度; 原水进水阀开度、原水进水阀超限位报警、原水进水阀限位开关、原水进水阀故障报警。 (2) 主要控制功能 原水泵控制; 接受并执行来自监控计算机的正确指令和参数设置; 将原水泵及吸水井的运行状态及参数传送至监控计算机。 2.2 加药加氯PLC2 (1) 主要检测参数 溶解池、溶液池液位连续检测、高低位、超高位报警; 计量泵开停、计量泵手/ 自动、计量泵故障、计量泵冲程检测、计量泵变频装置频率检测、计量泵变频装置故障检测、计量泵变频装置手/ 自动; 搅拌器开停、故障; 稀释水阀开关状态; 进/ 出液阀开关状态。氯瓶称重、氯气投加量、漏氯报警、加氯机开/ 停状态; 氯路切换及电动球阀工作状态; 空瓶信号检测。 (2) 主要控制功能 加药泵的控制; 溶药池相关设备的监控; 加氯系统的监控; 将加药泵、加氯设备、药池等的运行状态及相关的参数传送至监控计算机; 接受并执行来自监控计算机的正确指令和参数。 (3) 加氯控制原理 水厂工艺中, 加氯包括前加氯和后加氯。前加氯一般采用原水流量配比加氯方式, 而后加氯采用复合环加氯方式即根据出厂水余氯反馈控制方式。原水流量配比加氯方式控制原理为: 加氯控制器根据原水流量的变化以及设定的投加率自动调节加氯量。复合环加氯方式控制原理为: 加氯控制器根据原水流量以及投氯后取样水中余氯值和设定的余氯值, 采用PID 控制规则, 输出一个控制量来控制加氯机的投加装置, 形成一个闭环控制, 使余氯值向设定值逼近, 确保出厂水余氯指标的稳定达标。 (4) 加药(矾) 自动控制原理 在水厂自动化中, 加药自动控制是提高社会效益和 HYPERLINK /Economic/ 经济效益最显著的一项措施。这是一个长延时、非线性时变、干扰因素多的复杂过程, 在技术上实现有一定难度,目前国内许多水厂还处于凭经验目测水质、手工投加阶段。一些水厂经改造采用了自动投加系统, 实际效果也不理想。引入先进的控制理论来解决自动投加问题是目前国内外水处理行业普遍关注的问题。一般加矾自动控制也可分为两种方式: 一种是开环控制方式, 另一种是多参数的闭环控制方式。通过PLC 对游动电位、加矾量、加矾浓度、滤后水浊度原水温度等参数综合累计、统计及分析, 自动调节加矾量并记忆各种优化控制参数, 取得较好的效果。 2.3 公共冲洗PLC3 滤池PLC 站考虑用1 台公共冲洗PLC 主站,外加12 台滤池的PLC 子站组成1 个二级控制系统, 主站与子站之间用MODBUS网络连接, 主站与子站之间采用集中管理、分散控制方式, 主站与子站从系统上互为后备, 滤池的运行与反冲程序编写在子站内, 使系统更安全, 同时分散的I/ O 又使滤池的控制系统电缆连线更为减少, 使维护更加方便。 公共冲洗PLC 站 主要检测参数： 反冲洗水泵开停、故障、手/ 自动; 反冲洗水