自適应模糊PID控制器的设计与仿真.docVIP

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2016-11-28 发布于重庆
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自適应模糊PID控制器的设计与仿真.doc

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自適应模糊PID控制器的设计与仿真

PAGE PAGE 1 毕业论文(设计) 题目自适应模糊PID控制器的设计与仿真学生姓名 ******* 学号 ******* 院系 ******* 专业电气工程与自动化指导教师 ******* 二Ｏ一一年五月二十五日目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc377458085 1引言 PAGEREF _Toc377458085 \h 1 HYPERLINK \l _Toc377458086 1.1 PID简介 PAGEREF _Toc377458086 \h 1 HYPERLINK \l _Toc377458087 1.2 模糊控制简介 PAGEREF _Toc377458087 \h 1 HYPERLINK \l _Toc377458088 1.3 本文研究的目的和意义 PAGEREF _Toc377458088 \h 2 HYPERLINK \l _Toc377458089 1.4 本文的内容与安排 PAGEREF _Toc377458089 \h 3 HYPERLINK \l _Toc377458090 2国内外现状 PAGEREF _Toc377458090 \h 3 HYPERLINK \l _Toc377458091 3 MATLAB工具箱简介 PAGEREF _Toc377458091 \h 4 HYPERLINK \l _Toc377458092 3.1 MATLAB 系统的应用 PAGEREF _Toc377458092 \h 4 HYPERLINK \l _Toc377458093 3.2 Simlulink工具箱 PAGEREF _Toc377458093 \h 4 HYPERLINK \l _Toc377458094 3.3 模糊逻辑工具箱 PAGEREF _Toc377458094 \h 5 HYPERLINK \l _Toc377458095 3.4 MATLAB环境下的SIMULINK的应用 PAGEREF _Toc377458095 \h 5 HYPERLINK \l _Toc377458096 3.4.1 MATLAB 环境中启动SIMULINK 的方法 PAGEREF _Toc377458096 \h 5 HYPERLINK \l _Toc377458097 3.4.2打开SIMULINK 模型窗口的方法 PAGEREF _Toc377458097 \h 5 HYPERLINK \l _Toc377458098 3.4.3 SIMULINK 仿真基本步骤 PAGEREF _Toc377458098 \h 5 HYPERLINK \l _Toc377458099 4自适应模糊PID控制器的设计 PAGEREF _Toc377458099 \h 6 HYPERLINK \l _Toc377458100 4.1 自适应模糊PID控制器的性能要求 PAGEREF _Toc377458100 \h 6 HYPERLINK \l _Toc377458101 4.2 PID控制的理论基础 PAGEREF _Toc377458101 \h 6 HYPERLINK \l _Toc377458102 4.3 模糊控制原理 PAGEREF _Toc377458102 \h 9 HYPERLINK \l _Toc377458103 4.4 模糊PID控制系统结构及原理 PAGEREF _Toc377458103 \h 10 HYPERLINK \l _Toc377458104 4.5 PID控制器参数自整定原则 PAGEREF _Toc377458104 \h 10 HYPERLINK \l _Toc377458105 4.6 各变量隶属度函数的确定 PAGEREF _Toc377458105 \h 11 HYPERLINK \l _Toc377458106 4.7 建立模糊规则表 PAGEREF _Toc377458106 \h 13 HYPERLINK \l _Toc377458107 5 利用MATLAB对模糊PID控制系统进行仿真 PAGEREF _Toc377458107 \h 18 HYPERLINK \l _Toc37