臺达变频器在桥式起重机上的应用.docVIP

台达变频器在的应桥式起重机电动运行机构由三个独立的拖动系统组成大车拖动系统小车拖动系统吊钩拖动系统。大车拖动小车拖动采用制动器、减速器和电动机组合的“三合一”驱动方式吊钩拖动系统所以吊钩拖动系统吊钩拖动系统提升机构运转具有大惯性，四象限运行的特点，专为起重机类负载而设计的台达VE系列变频器台达VE系列变频器具有如下特点：具有全程矢量控制。在1HZ的低频下，即使无速度反馈环节，也能提供150%额定转矩的启动力矩。四象限运行。可配置制动单元，实现四象限运行，而且动态响应好。恒转矩特性。在全速范围内，具有恒转矩特性。在全速范围内，具有恒转矩特性。 VE变频器在提升机构上的应用设计 桥式起重机电机型号为YZR200L-8（绕线电机），功率15Kw，额定入电压380V，额定输入电流34.6A，电机极数8极，额定频率为50HZ，额定转速为712rpm，无编码器。抱闸采取电磁阀方式，使用3相380V电源控制。考虑到以后超负荷运行的可能，以及长期运行的稳定性，选用台达1主电路设计 由于台达变频器功率大于11KW型号等级无内置刹车单元，所以选配外置推荐刹车单元VFDB4030一台标配刹车电阻型号为4800W/27.2欧姆 VE系列变频器电气接线图。 2.变频器控制方式 变频器控制方式无速度传感器矢量控制（也称为SVC控制方式）可以获得接近闭环控制的性能，同时省去了速度传感器，具有较低的维护成本。与传统V/Hz控制比较，无速度传感器矢量控制可以获得改进的低速运行特性，变负载下的速度调节能力亦得到改善，同时还可获得高的起动转矩能够很好的满足起重设备上启动时需要满负载（甚至是过负载，通常运行时间很短）运行能够获得优异的动静态特性。 3 报闸时序控制 在起重设备的应用上，一般都会存在机械抱闸机构，这主要是考虑到安全方面的因素。提升机构在机械抱闸机构抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停止状态下滑的现象（称为溜钩），防止溜钩是桥式起重机控制系统设计中的安全控制环节。当吊钩起吊重物停止在半空中时，如果要作上升或者下降动作，变频器的运行和对机械抱闸机构的控制，这两者之间的配合就显得非常重要；配合不好，有可能出现变频器报警（过载或者过流），也有可能出现重物溜钩的现象。针对这种现象，台达VE变频器专门开发参数来方便调整。使用台达VE变频器多功能输出指令第42号功能就能够很好的解决这个问题多功能输出指令42主要用来控制机械抱闸机构的动作，其条件为：实际输出频率，实际输出电流，延迟时间。如果当实际输出频率大于02-33设置值，并且当实际输出电流大于2-32设置值，变频器开始计时，时间超过2-31设置延迟时间，多功能输出指令42就动作，打开机械抱闸机构；反之，如果实际输出频率小于02-33设置值，或者实际输出电流小于2-32设置值，多功能输出指令42就不动作，机械抱闸机构关闭。这样做能够有效检测主吊电机是否励磁完成，保证起吊货物的安全性。除了使用到多功能输出指令42，配合齿隙功能（7-15齿隙加速中断时间/7-16齿隙加速中断频率/7-17齿隙减速中断时间/7-18齿隙减速中断频率），有效消除机械抱闸松开时的抖动现象，使启动/停止的速度更加平滑。 4 变频器参数设计 （1）设置电机参数：（2）电机参数测量：作静态测量电机参数测量电机参数 （3）调整控制方式为SVC（矢量控制）方式：矢量控制（4）调整加减速时间以及点动频率：（5）调整机械抱闸控制点： 由于机械抱闸使用接触器控制，接触器电源为220V，所以采用继电器控制，选用RA/RC常开触点。 （6）其他保护参数： 5 负载运行 使用以上参数，进行负载运行。0-50HZ带6吨载运行时母线电压的状态： （1）不运行状态。500VDC；上升启动时电压480VDC；下降过程中最大电压730VDC； （2）带8吨载运行时输出电流的状态。上升启动时最大电流70A 下降过程中最大电流56A 稳定运行时电流29A。 结束语 带载情况下启动电流保持在3倍额定电流范围（VE变频器过载电流范围为额定3倍）以内，能够提供足够启动转矩；带载下降过程中最大母线电压维持在730VDC设定值，保证了变频器不出现OU报警；2-11=42功能判断条件采取频率和电流综合判断，保证在带载情况下不出现溜钩现象。 1