细分与辫向电路探讨.ppt

鉴相电路 确定偏差信号?j-?d是否超过门槛； 输出与偏差信号相对应的方波脉宽信号 确定?j与?d的导前、滞后关系，以确定滑尺移动方向，也就是辨向 Ud UX Uc Uj Ud DG1 Uc Uj DG2 DG3 DG4 DG5 FX FX a) Uj Ud Uc DG1 DG2 Ux Fx Uj Ud Uc DG1 DG2 Ux Fx b) c) 正向波形图 反向波形图 有门槛鉴相电路 正向波形图 反向波形图 脉冲移相电路 a) 时钟脉冲 b) 正常分频 c) 减脉冲 d) 使?d延后 e) 加脉冲 f) 使?d前移 减脉冲 加脉冲 当 相位差小于鉴相门槛时 , 的频率等于感应同步器励磁信号和输出信号的频率。 当 相位差大于鉴相门槛时，脉宽信号M有正脉冲输出，当感应同步器滑尺相对于定尺正向运动时， 超前 ，方向信号F为高电平。 的相位 前移，跟踪 。 当相位差大于鉴相门槛时，脉宽信号M有正脉冲输出，当感应同步器滑尺相对于定尺反向运动时， 滞后 ，方向信号F为低电平。 的相位 滞后，跟踪 。 跟踪速度-静态测量速度 Wj=2 π(f+v/w)　　Wd=2 πf 若f=2K W=2mm v34m/min 当感应同步器滑尺相对于定尺反向运动时，补偿速度快 当感应同步器滑尺相对于定尺正向运动时 ，补偿速度慢，每次只能跟 踪一半的相位差 ，当移动速度太快时可能使累计相位差超过鉴相器的鉴相范围（π/2），丢失整个节距，产生失步现象。 经过载波信号一个周期，两路信号因为速度V产生的相位差 假设第1个周期产生相位差??，跟踪后剩?? /2，第2个周期产生相位差??，跟踪后剩（??+?? /2）/2，最后相位差扩大为 跟踪速度-动态测量速度 因为一个载波周期比一次相，为使测量速度引起动态误差不超过一个细分脉冲当量，要求在一个载波周期内相位角的变化不超过一个细分脉冲当量，即 V为测量速度；f为载波信号频率；n为细分数；W为标尺节距。 若f=2K W=2mm n=200 v1.2m/min Θ?=2πX/W umsin(?t+?j) 4、频率跟踪细分电路---锁相倍频细分电路 结构简单、高细分数、对信号失真度无严格要求 不能辩向、要求fi稳定 主要用于电气信号倍频和回转部件的角度与传动比等的测量。 鉴相器 环路滤波器 压控振荡器 n分频器 fi fo fo/n Uc 第五章 细分与辫向电路 作业 5-1 5-2 5-3 5-6 第五章 细分与辫向电路 2013年5月 内容 一、细分电路的作用、类型和指标 二、直传式细分电路 三、平衡补偿式细分电路 一、细分电路的作用、类型和指标 作用：提高仪器的分辨力 根据周期性测量信号的波形、振幅或者相位的变化规律，在一个周期内进行插值，从而获得优于一个信号周期的更高的分辨力。 由于位移传感器一般允许在正、反两个方向移动，在进行计数和细分电路的设计时往往要综合考虑辨向的问题。 类型： 直传式细分电路、平衡补偿式细分电路 调制信号细分、非调制信号细分 指标： 倍数 精度 速度 光电增量编码器原理 转动码盘时，光线经过透光和不透光的区域，每个码道将有一系列光电脉冲由光电元件输出，码道上有多少缝隙每转过一周就将有多少个相差90°的两相（A、B两路）脉冲脉冲和一个零位(C相)脉冲输出。增量编码器的精度和分辨率主要取决于码盘本身的精度。 二、直传式细分电路 1、直传式细分电路的原理及特点 2、位置直接四倍频细分 3、电阻链分相细分 4、计算机细分 5、只读存储器细分 1、直传式细分电路的原理及特点 精度低 结构简单、速度快 倍数较低 SIN 、COS或90度方波 脉冲、模拟信号或数字信号 波形变换、比较器、AD、数字电路 xi x1 xo K1 K2 Km ?x1 x2 以光栅的栅距作其分辨单位，只能读到整数莫尔条纹； 若要读出位移为0.1μm，要求每毫米到线1万条 直接四倍频细分法。 2、位置直接四倍频细分 细分 辨向 位置直接细分特点 由于受空间位置的限制，光电传感器的数目不能太多，位置直接细分的细分倍数较小。 通过位置直接细分可以得到4路相差90O的方波信号，可以进一步用于其它细分电路或辨向电路。 单稳四细分辨向原理 1 反向 正向 D触发器辨向 QA740210是奎克半导体(北京)有