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1、线性度(非线性度/非线性误差):传感器的实际静态特性曲线与拟合直线(规定直线)之间,在垂直方向上的最大偏差与输出量程的百分比称为线性度。通常用相对误差γL表示, 即 式中: |(ΔyL)max|——最大非线性 绝对误差的绝对值; YFS——输出量程。 (三)主要静态特性指标 2、灵敏度 灵敏度K是指传感器的输出量变化量Δy 与引起此变化的输入变化量Δx的比值, 即 K=Δy/Δx 灵敏度反映了传感器对被测参数变化的灵敏程度。对于线性传感器, 它的灵敏度就是它的静态特性的斜率, 即K=Δy/Δx为常数, 而非线性传感器的灵敏度为一变量, 用K=dy/dx表示。传感器的灵敏度如图所示。 多环节串联而成的测量系统的灵敏度为: K=K1·K2···Kn 例1:某线性位移测量仪,当被测位移由4.5mm变到5mm时,位移测量仪的输出电压由3.5V减至2.5V,求该仪器的灵敏度。若再接一个放大器(放大倍数为10)后驱动笔式记录仪(灵敏度为0.2cm/V),试求系统的总灵敏度。 解:K1 =Δy/Δx=(3.5-2.5)V/(5-4.5)mm = -2V/mm K2=10 K3= 0.2cm/V K=K1×K2×K3= -2V/mm×10× 0.2cm/V= - 4cm/mm 3、精确度 测量误差 被测参数的测量值与真实值不一致的程度用测量误差表示。测量误差就是被测量的测量值与真实值之间的差值,它反映了测量质量的好坏。 (1)测量误差的表示方法 ①绝对误差:可用下式定义: Δx = x-x0 式中: Δx——绝对误差; x——测量值; x0——约定真值。 对测量值进行修正时, 要用到绝对误差。 修正值是与绝对误差大小相等、符号相反的值,C= -Δx = x0-x, 实际值等于测量值加上修正值。即 x0=x+C。 绝对误差不能很好说明测量质量的好坏,只适用于被测量值相同的场合。 例如, 在温度测量时, 绝对误差Δ=1 ℃, 对体温测量来说是不允许的, 而对测量钢水温度来说却是一个极好的测量结果。 ②相对误差:定义由下式给出: δ= Δx/ x0 ×100% 式中: δ——相对误差, 一般用百分数给出; Δx——绝对误差; x0——约定真值。 相对误差比绝对误差能更好地说明测量精确度,但它只能说明不同测量结果的准确度,无法衡量传感器本身在整个测量范围内的质量,(如一台温度传感器测100℃的相对误差为2%,另一台测1000 ℃的相对误差为1%)为此又采用了引用误差的概念。 ③引用误差:是仪表中通用的一种误差表示方法。 它是相对仪表满量程的一种误差, 一般也用百分数表示,即 γ= Δx / XF.S × 100%= Δx /(xmax-xmin) × 100% 式中: γ——引用误差; Δx——绝对误差; XF.S ——仪表输入量程(测量范围上限— 测量范围下限); xmax ——仪表量程的上限值; xmin——仪表量程的上限值; ④基本误差:是指仪表在规定的标准条件下所具有的误差。 例如, 仪表是在电源电压(220±5)V、电网频率(50±2)Hz、环境温度(20±5)℃、 湿度65%±5%的条件下标定的。如果这台仪表在这个条件下工作, 则仪表所具有的误差为基本误差。测量仪表的精度等级就是由基本误差决定的,一般用引用误差表示。 ⑤附加误差:是指当仪表的使用条件偏离额定条件下出现的误差。例如, 温度附加误差、频率附加误差、电源电压波动附加误差等。 ⑥ 精确度:表示传感器测量结果与真值之间的偏离程度。 ⑦ 精确度等级:是根据最大引用误差来确定的。工程中以一系列标准数值作为仪表基本误差的最大允许值来分档表示仪表的精确度,称为精确
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