26定轴转动的微分方程概要.pptVIP

第四节　刚体定轴转动微分方程 以上各式称为刚体绕定轴转动微分方程。 已知力 求运动 ------求运动微分方程 §12-3 刚体绕定轴的转动微分方程 例11-7 如图所示，已知滑轮半径为R，对点O的转动惯量为 JO ，带动滑轮的胶带拉力为 和 。 求：滑轮的角加速度 。 解： [例11-8]两带轮的半径为R1和R2，其质量各为m1和m2，两轮以胶带相连，作定轴转动。1轮，M，2轮M’。带轮为均质圆盘，胶带与带轮无滑动。求1轮的角加速度。 看作一个整体 [例11-9]均值圆轮A，m1，r1，ω。将A放在B上，B：m2，r2，初始静止。略去摩擦和OA的质量。设AB的摩擦系数为f。经过多少时间，两轮无相对滑动。 解： 例11-10复摆（物理摆）如图所示，摆的质量为m，质心为C，摆对悬挂点（或悬点）的转动惯量为JO。求复摆微幅摆动的运动微分方程。 解 已知力求刚体的角加速度 已知质心加速度求力 例11-11 均质杆OA长l，质量为m，其O端用铰链支承，A端用细绳悬挂，如图所示，试求将细绳突然剪断瞬时，铰链O 的约束反力。 解 受力分析，画受力图。 运动分析。 应用刚体定轴转动微分方程 得 再应用质心运动定理 解得 [例11-12] 两根质量各为8