自动控制原理材料.ppt

4. 优点: 计算机温度控制系统，具有精度高、功能 强、经济性好、无噪声、显示醒目、读数 直观、打印存档方便、操作简单、灵活性 和适应性好等一系列优点。 0—10mA的电流，通过触发器控制晶闸管的控制角α，从而改变晶闸管的整流电压，也就改变了电阻丝中电流的大小，达到控制炉温的目的。 恒值系统（续） 第一章 自动控制概论 例如：跟踪目标的雷达系统、火炮群控 制系 统、导弹制导系统、参数的自动检验系统、 X-Y记录仪、船舶驾驶舵位跟踪系统、飞机自 动驾驶仪等等。 如图1－13所示为船舶驾驶舵角位置跟踪系统。 定义：给定值随意变化而事先无法知道的系统。 目的：使c(t)按一定精度跟踪r(t)的变化。 二、随动系统 第一章 自动控制概论 图1－13 船舶驾驶舵角位置跟踪系统 随动系统（续） 其任务是使船舵角位置按给定指令变化，即要求θ0跟随θi:θ0(t)=θi(t)。 第一章 自动控制概论 图1－14 图1－15 船舶驾驶舵角位置跟踪系统方框图 随动系统（续） 该系统由船舵（受控对 象）、电位计（测量、 比较元件）、电机、减 速器、电压和功率放大 器等组成。 第一章 自动控制概论 由两个电位计组成桥