铰链四杆机构初级.ppt

机器的组成 (从运动观点看)由构件组成 (从制造观点看)由零件组成 一、构件 构件：作为一个整体参与机构运动的刚性单元体。 机架、原动构件、从动构件 零件：单独加工的制造单元体。 通用零件、专用零件 二、运动副 运动副: 两个或两个以上的构件直接接触而形成的可动联接。 运动副元素：构成运动副时直接接触的点、线、面部分 接触形式: 点、线、面 运动副分类按接触形式分类： 接触形式: 点、线、面 低副：面接触 高副：点、线接触 平面副 低副：转动副、移动副(面接触) 高副：齿轮副、凸轮副(点、线接触) 空间副 高副：点、线接触 球面副 三、机构 机构是由构件通过运动副连接而成的 原动件：按给定运动规律独立运动的构件 从动件：其余的活动构件 机 架：固定不动的构件 §2-2 平面四杆机构的基本特性 P.28 →取决于机构各杆的相对长度 二.曲柄存在条件（转动副为整转副） 1.曲柄存在条件 三、曲柄摇杆机构的主要特性 P.21 （一）急回运动 三、曲柄摇杆机构的主要特性 P.21 （一）急回运动 （二）压力角和传动角 P.30 1.压力角α－ （三） 死点位置 P.31 从动件与连杆共线→卡死 （二）压力角和传动角 P.30 1.压力角α－ （三） 死点位置 P.31 从动件与连杆共线→卡死 压力角（?）：从动件受力作用点的