原创力文档1、脉冲响应
2、阶跃响应
3斜坡响应
4、加速度响应
二、
1/自然频率=4.1834rad/sec
阻尼比=0.20828
相应时间1=2.0809s
2.
3、
4、
三
传递函数G tf (1.[1.0.3.2])
传递函数Gtf(1.[0.1.3.2])
K3=1时
K3=2时
K4=1时
K3=2时
K3=0.75 k4=0.5
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