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1. 断电抱闸制动 （轴抱住） ↓ 起动（轴松开） ↓ 运行 ↓ 停止（轴抱住） 优点： 不至于因电路中断或电气故障的影响而造成事故。如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。 缺点： 切断电源后电动机就被制动刹住不能转动不便调整。 1. 断电抱闸制动 2. 通电抱闸制动 （轴松开） ↓ 起动（轴松开） ↓ 运行 ↓ 停止（轴抱住） ↓ 延时到（轴松开） 优点： 只在停车时才实现抱闸，延时后又松开，带点时间短延长电磁抱闸寿命；停车后，主轴可动以满足实际需要（装卸工件、测量尺寸等） 2. 通电抱闸制动 原理： 反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定于绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。 要求1：通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻以限制反接制动电流。反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法。 要求2：在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源，以防止反向再起动。 二、反接制动控制 图2-16 电动机单向反接制动控制电路 原理：在电动机脱离三相交流电源之后，在电动机定子绕组上立即加一个直流电压，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。 三、能耗制动控制 反接制动 优点：只需改变电动机的连接方式； 制动力大，停车迅速。 缺点：反接制动电流太大，需考虑限流；